[发明专利]导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及可移动体的导航系统。

背景技术

常规地，航空器在根据空中交通管制员的视觉确认和指令的指示下飞行，并且需要使用系统来了解航空器的导航状态，从而采取双重安全措施。

虽然因而希望系统能检测状态以系统地消解危险，但是未有技术能实现合乎需要的系统。这对于可移动体是船舶或机动车的情形也同样适用。

发明的公开

本发明要解决的问题

本发明的一个目的在于由人和系统两者来确保安全。

解决问题的方法

提供了一种包括输入单元、中央处理单元、输出单元和存储单元的导航系统，所述导航系统的特征在于包括：用于在可移动体的速度和方向被从输入单元输入到中央处理单元时基于存储在存储单元中的程序和数据确定由所述速度和所述方向定义的航向的装置；用于确定包含误差的预测航向的装置；以及用于确定由所预测的航向定义的区域为小区(cell)的装置，其中所述小区是根据单位时间确定的。

提供了这一种包括输入单元、中央处理单元、输出单元和存储单元的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在航空器的速度和方向被从输入单元输入到中央处理单元时在上述基于存储在存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以上述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置。

提供了这一种包括输入单元、中央处理单元、输出单元和存储单元的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在航空器的速度和方向被从输入单元输入到中央处理单元时在上述基于存储在存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以上述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置，并且所述输出单元包括用于将自己航空器的小区传送至另一航空器的装置。

提供了这一种包括输入单元、中央处理单元、输出单元和存储单元的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在航空器的速度和方向被从输入单元输入到中央处理单元时在上述基于存储在存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以上述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置；以及用于在另一航空器的速度和方向被从输入单元输入到自己航空器的中央处理单元时基于由所输入的另一航空器的速度和方向定义的航向来计算另一航空器的小区的装置。

提供了这一种包括输入单元、中央处理单元、输出单元和存储单元的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在航空器的速度和方向被从输入单元输入到中央处理单元时在上述基于存储在存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以上述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置，并且所述输出单元包括用于将所述小区传送至控制飞行控制区域的飞行控制系统的装置。

提供了这一种包括输入单元、中央处理单元、输出单元和存储单元的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在航空器的速度和方向被从输入单元输入到中央处理单元时在上述基于存储在存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以上述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置，并且上述控制飞行控制区域的飞行控制系统的中央处理单元包括用于从由位于飞行控制区域中的航空器的速度和方向定义的航向确定小区的装置。

在所述导航系统中，中央处理单元的特征在于，包括用于在多架航空器的小区相互重叠时计算分离各小区的航向作为回避航向的装置。

所述导航系统的特征在于，安装在航空器上的导航系统的中央处理单元包括用于计算回避航向的装置。

所述导航系统的特征在于，所述飞行控制系统的中央处理单元包括用于计算回避航向的装置。

所述导航系统的特征在于，安装在航空器上的导航系统的输出单元包括用于将回避航向传送至另一航空器的导航系统和所述飞行控制系统中的至少任意一个的装置。

所述导航系统的特征在于，所述飞行控制系统的输出单元包括用于将回避航向传送至安装在所述航空器上的导航系统的输入单元的装置。

所述导航系统的特征在于，包括用于在由安装在航空器上的导航系统计算出回避航向时，或在通过所述飞行控制系统的传送输入了回避航向时，通过电子控制将航向设定为根据由所述回避航向定义的速度和方向的速度和方向的装置。

所述导航系统的特征在于，主翼和尾翼通常是电子地控制的。