[发明专利]导航系统

权利要求书

1.一种包括输入单元、中央处理单元、输出单元和存储单元的导航系统，其特征在于，所述导航系统包括：

用于在一可移动体的速度和方向被从所述输入单元输入到所述中央处理单元时基于存储在所述存储单元中的程序和数据来确定由所述速度和所述方向定义的航向的装置；

用于确定包含误差的预测航向的装置；以及

用于确定由所述预测的航向定义的区域作为小区的装置，其中

所述小区是根据单位时间确定的。

2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在航空器的速度和方向被从所述输入单元输入到所述中央处理单元时在基于存储在所述存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以所述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置。

3.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，

所述中央处理单元包括：用于在所述航空器的速度和方向被从所述输入单元输入到所述中央处理单元时在基于存储在所述存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以所述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置，并且

所述输出单元包括用于将自己航空器的小区传送至另一航空器的装置。

4.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在所述航空器的速度和方向被从所述输入单元输入到所述中央处理单元时在基于存储在所述存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以所述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置；以及

用于在另一航空器的速度和方向被从所述输入单元输入到所述中央处理单元时基于由所述另一航空器的速度和方向定义的航向来计算所述另一航空器的小区的装置。

5.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在所述航空器的速度和方向被从所述输入单元输入到所述中央处理单元时在基于存储在所述存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以所述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置，并且

所述输出单元包括用于将所述小区传送至控制飞行控制区域的飞行控制系统的装置。

6.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于在所述航空器的速度和方向被从所述输入单元输入到所述中央处理单元时在基于存储在所述存储单元中的程序和数据由所述速度和所述方向定义的航向被用作旋转轴的假设下计算由以所述包含误差的预测航向为母线的圆锥形区域构成的小区的装置，并且

所述控制飞行控制区域的飞行控制系统的中央处理单元包括用于根据由位于所述飞行控制区域中的航空器的速度和方向定义的航向确定所述小区的装置。

7.如权利要求2至6中任一项所述的导航系统，其特征在于，所述中央处理单元包括用于在多架航空器的小区相互重叠时计算分离所述各小区的航向作为回避航向的装置。

8.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，安装在所述航空器上的所述导航系统的所述中央处理单元包括用于计算所述回避航向的装置。

9.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述飞行控制系统的所述中央处理单元包括用于计算所述回避航向的装置。

10.如权利要求8所述的导航系统，其特征在于，安装在所述航空器上的所述导航系统的所述输出单元包括用于将所述回避航向传送至另一航空器的导航系统和所述飞行控制系统中的至少任意一个的装置。

11.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述航空器控制系统的所述输出单元包括用于将所述回避航向传送至安装在所述航空器上的所述导航系统的所述输入单元的装置。

12.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，包括：用于在由安装在所述航空器上的所述导航系统计算出所述回避航向时，或在通过所述飞行控制系统的传送输入了所述回避航向时，通过电子控制将航向设定为根据由所述回避航向定义的速度和方向的速度和方向的装置。

13.如权利要求12所述的导航系统，其特征在于，主翼和尾翼是电子地控制的。

14.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述输出单元包括用于向应在所述回避航向中飞行的所述航空器的所述导航系统的所述输入单元传送指令的装置，所述指令将航空器调节和控制成由所述回避航向确定的速度和方向，并且

所述飞行控制系统包括用于电子地控制所述航空器的装置。