[发明专利]运送用移动体的配送设备

说明书

技术领域

本发明涉及下述的配送设备，其包括转交装置，该转交装置用于通过来自外部的摩擦驱动使不具有自行机构的运送用移动体在主轨和可与该主轨连接的活动轨之间转移。

背景技术

这种运送用移动体的配送设备灵活地用作用于切换运送用移动体的行走通路的机构；将运送用移动体从作为运送用移动体的主要的行走通路的本线分配给多个存放用支线的同时，将运送用移动体从存放用支线返回到本线的机构；或用于在运送用移动体的行走通路途中，使运送用移动体的前后朝向反转的机构等。比如，在专利文献1中所述的运送用移动体的配送设备采用移车台式的活动轨，该活动轨实现从使运送汽车车身的台车状的运送用移动体沿正向行走的第1行走通路，到使运送用移动体沿反向行走的第2行走通路的转载，但是，作为将运送用移动体从第1行走通路转移到活动轨上的转交装置，采用设置于第1行走通路的终端部的摩擦驱动轮和活动轨上的摩擦驱动轮，而作为用于将运送用移动体从活动轨上转移到第2行走通路的驱动机构，采用设置于第2行走通路的始端部的摩擦驱动轮和活动轨上的上述摩擦驱动轮。

专利文献1：日本特开2001-97546号文献

发明内容

像上述那样，在过去的这种的运送用移动体的配送设备中，不仅在活动轨侧，还在该活动轨所连接的各行走通路侧，不仅必须要求摩擦驱动轮，并且还必须要求各行走通路侧的摩擦驱动轮的控制，这样，控制系统变复杂，具有整体的设备成本非常高的问题。特别是在下述配送设备，即按照并设用于存放多台运送用移动体的多个存放用轨、活动轨可横向运动、可与任意的存放用轨连接的方式构成的存放用的运送用移动体的配送设备中，必须在全部的多个存放用轨中的每个上并设摩擦驱动轮，从设备成本方面来说，并不实用。显然，人们还考虑按照通过活动轨侧的拉压驱动机构转移运送用移动体的方式构成的运送用移动体的配送设备，但是，在对运送长条物件的全长较长的运送用移动体进行搬运的设备的场合，与运送用移动体侧的被卡扣部卡合的拉压驱动机构侧的卡扣件的行程也对应于运送用移动体的全长而增加，拉压驱动机构的尺寸大且复杂，仍不实用。

本发明的目的在于提供可消除上述这样的过去的问题的运送用移动体的配送设备，通过后述的实施例的标号表示其机构，该运送用移动体的配送设备包括主轨11a、118a；活动轨6、106，该活动轨6、106可通过移动与上述主轨11a、118a连接；转交装置16A、121A，该转交装置16A、121A用于在上述活动轨6、106和上述主轨11a、118a之间，通过来自外部的摩擦驱动转移运送用移动体1、101，在运送用移动体1、101上，在全长的范围内设置与其移动方向平行的摩擦驱动面4a、104a，该转交装置16A、121A包括摩擦驱动轮17、124和摩擦驱动轮移动机构18、126，上述摩擦驱动轮17、124设置于上述活动轨6、106上，并且按照可自由切换到通过上述摩擦驱动面4a、104a推进运送用移动体1、101的驱动状态和驱动解除状态的方式构成，上述摩擦驱动轮移动机构18、126使上述摩擦驱动轮17、124在后退位置R与进入位置F之间往复移动，该后退位置R可与支承于活动轨6、106上的运送用移动体1、101的摩擦驱动面4a、104a接触，该进入位置F可与支承于上述主轨11a、118a上的运送用移动体1、101的摩擦驱动面4a、104a接触。

就实施上述方案的本发明来说，具体的像权利要求2所述的那样，摩擦驱动轮17的驱动解除状态通过使上述摩擦驱动轮17不强制地与运送用移动体1的摩擦驱动面4a离开，而切换到可空载的状态的方式实现。

在上述转交装置121A中，可像权利要求3所述的那样，设置摩擦驱动轮位置切换机构125，该摩擦驱动轮位置切换机构125将上述摩擦驱动轮124的位置在驱动位置与驱动解除位置之间切换，该驱动位置与上述摩擦驱动面104a压接，在该驱动解除位置与上述摩擦驱动面104a离开，上述摩擦驱动轮124的驱动解除状态通过将上述摩擦驱动轮124的位置切换到上述驱动解除位置的方式实现。