[发明专利]运送用移动体的配送设备

权利要求书

1.一种运送用移动体的配送设备，其包括主轨；活动轨，该活动轨可通过移动与上述主轨连接；转交装置，该转交装置用于在上述活动轨和上述主轨之间转移运送用移动体，其特征在于：在运送用移动体上，在全长的范围内设置与其移动方向平行的摩擦驱动面，该转交装置包括摩擦驱动轮和摩擦驱动轮移动机构，上述摩擦驱动轮设置于上述活动轨上，并且按照可切换到通过上述摩擦驱动面，推进运送用移动体的驱动状态和驱动解除状态的方式构成，上述摩擦驱动轮移动机构使上述摩擦驱动轮在后退位置和进入位置之间往复移动，上述后退位置可与支承于活动轨上的运送用移动体的摩擦驱动面接触，上述进入位置可与支承于上述主轨上的运送用移动体的摩擦驱动面接触。

2.根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于：摩擦驱动轮的上述驱动解除状态通过使上述摩擦驱动轮不强制地与运送用移动体的摩擦驱动面离开，而切换到可空转的状态的方式实现。

3.根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于上述转交装置包括在驱动位置和驱动解除位置之间进行位置切换的摩擦驱动轮位置切换机构，在上述驱动位置将上述摩擦驱动轮与上述摩擦驱动面压接，在上述驱动解除位置与上述摩擦驱动面离开，摩擦驱动轮的上述驱动解除状态通过将上述摩擦驱动轮的位置切换到上述驱动解除位置的方式实现。

4.根据权利要求3所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于上述摩擦驱动轮移动机构由可与上述活动轨平行地移动的活动体、使该活动体往复移动的驱动机构构成，上述摩擦驱动轮位置切换机构由摩擦驱动轮支承部件、驱动部件、连接件、弹簧与驱动机构构成，该摩擦驱动轮支承部件按照可沿相对运送用移动体的摩擦驱动面的远近方向移动的方式支承于上述活动体上，并且在其上支承上述摩擦驱动轮，该驱动部件按照可沿相对运送用移动体的摩擦驱动面的远近方向移动的方式支承于上述活动体上，该连接件按照可在一定范围内沿远近方向移动的方式将上述驱动部件和上述摩擦驱动轮支承部件连接，该弹簧相对上述驱动部件，使上述摩擦驱动轮支承部件沿接近运送用移动体的摩擦驱动面的方向偏置，该驱动机构使上述驱动部件往复移动。

5.根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于上述摩擦驱动轮移动机构的驱动机构由齿条、小齿轮和电动机构成，该齿条按照与移动方向平行的方式设置于上述活动体上，该小齿轮与该齿条啮合，该电动机对该小齿轮进行正反向旋转驱动。

6.根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于在上述摩擦驱动轮的移动方向的前后两侧，设置与上述运送用移动体的摩擦驱动面接触的一对导向滚轮，该对导向滚轮按照与通过上述摩擦驱动轮移动机构往复移动的摩擦驱动轮成一体地移动的方式构成。

7.根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于在上述摩擦驱动轮中设置有支承滚轮，该支承滚轮按照可沿相对运送用移动体的摩擦驱动面的远近方向移动的方式被支承，并且通过弹簧偏置于运送用移动体的摩擦驱动面侧，在其与上述摩擦驱动轮之间夹持运送用移动体。

8.根据权利要求7所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于上述支承滚轮相对上述摩擦驱动轮，并设于上述摩擦驱动轮移动机构的该摩擦驱动轮的往复移动方向的前后两侧。

9.根据权利要求7所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于作为上述支承滚轮，设置有在与位于后退位置的上述摩擦驱动轮相对应的位置，其位置固定于上述活动轨侧的支承滚轮；在与位于进入位置的上述摩擦驱动轮相对应的位置，其位置固定于上述主轨侧的支承滚轮。

10.根据权利要求7所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于上述支承滚轮按照通过上述摩擦驱动轮移动机构与上述摩擦驱动轮成一体地往复移动的方式构成。

11.根据权利要求10所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于运送用移动体包括通过载重滑车而被悬吊于上述活动轨上，并且与移动方向平行的装载杆，该装载杆的一个侧面由上述摩擦驱动面构成，上述摩擦驱动轮移动机构由门型架和往复驱动用促动器构成，该门型架从上方覆盖于上述活动轨上，该往复驱动用促动器设置于上述活动轨上，使上述门型架往复移动，上述摩擦驱动轮和支承滚轮安装于上述门型架的两侧垂直支柱部上。