[发明专利]摩擦轮致动器

权利要求书

1.可与吸热发动机的辅助设备驱动器(1)配合的致动器(13)包括动力源(3)和可拆卸辅助设备(12)，所述致动器(13)包括壳体(15)、由上述壳体(15)支承并包括偏心轮(48)的偏心轮组(18)、通过一个减速齿轮系(42)与上述偏心轮(48)配合的驱动设备(30)、和上述偏心轮(48)配合的活动臂(19)以及由所述臂(19)支承并可以与所述辅助设备(12)和所述动力源(3)配合绕第一轴(B)旋转的摩擦轮(14)，在所述动力源(3)的作用下通过所述活动臂(19)所述摩擦轮(14)在所述辅助设备(12)的接合位置和所述辅助设备(12)的脱离位置间置换，其特征在于，所述的驱动设备(30)和所述的减速轮系(42)容纳在所述偏心轮(48)中。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述壳体(15)包括有第一轴(C)的管状元件(27)，并且其中所述偏心轮(48)具有与所述管状元件(27)旋转连接的内部圆柱形面(51)和有平行于所述第一轴(C)的第二轴(D)的外部圆柱形面(52)，并且该外部圆柱形面(52)自由地旋转连接在由所述臂(18)支承的圆形底座(53)内。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述轮系(42)是周转轮系，并且和第一、第二冠齿轮(49，50)配合，其中所述的第一、第二冠齿轮(49，50)分别与所述管状元件(27)和所述偏心轮(48)构成整体，并且其中轮系(42)包括至少一个绕所述第一轴(C)旋转的齿轮支架(46)，该齿轮支架以自由旋转的方式支承第一行星轮(44；74)。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述第一行星轮(75)整体包括相应地与所述第一和第二冠齿轮(49，50)配合的第一和第二齿轮(76，77)。

5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述轮系(42)包括第二齿轮支架(47)和第二行星轮(45)，其中所述第二齿轮支架(47)具有销(56)，其旋转支承绕所述第一轴(C)旋转的所述至少一个齿轮支架(46)，所述第二行星轮(45)由所述第二齿轮支架(47)支承并由太阳轮(43)驱动，所述太阳轮(43)与所述至少一个齿轮支架(46)整体地旋转。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述的第二齿轮支架(47)是刚性地、可拆卸地连接在所述管状元件(27)上，并且包括连接在所述销(56)上的制动环(57)，以便能支承平行于所述第一轴(C)的所述至少一个齿轮支架(46)。

7.根据前面权利要求2至6的任意一项所述的致动器，其特征在于，其中所述的驱动设备(30)是放置在所述管状元件(27)内的电动机，并且驱动与所述第一行星轮(44；75)啮合的小齿轮(41)。

8.根据前面任意一项权利要求所述的致动器，其特征在于，其中包括与所述偏心轮(48)配合的弹性推进元件(61)，以便能保持所述接合位置。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，包括与所述偏心轮(48)配合的手动驱动设备(59)。

10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，包括由所述壳体(15)支承、与所述手动设备(59)配合的块元件(72)，以便能保持所述偏心轮(48)的固定角度位置。

11.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，所述偏心轮(48)整体地包括接合元件(66)，所述手动设备(59)包括缠绕在所述偏心轮(48)上的柔性元件(68)和拖拽头(69)，其中所述拖拽头(69)能够至少在所述固定角度位置与所述桥台元件(66)配合。

12.根据前面任意一项权利要求所述的致动器，其特征在于，所述壳体是盒状，并且容纳了所述偏心轮组(18)。