[发明专利]用于行人保护系统的分类方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及碰撞检测系统，用于触发可展开装置的操作，以保护行人不被车辆前部撞到。本发明特别涉及一种用于对碰撞分类的碰撞检测方法，用以辨别与行人的碰撞和其它类型的碰撞。

背景技术

当行人被机动车辆例如小汽车碰到时，一种类型的伤害可能是由行人的头部与车辆发动机罩随后相撞引起的。为了最小化这些伤害，车辆制造商已经开始研制用于汽车的安全系统，其应在小汽车/行人相撞的情况下有助于保护行人。这种安全系统包括一或多个主动系统，例如发动机罩安装的气囊或能量吸收式发动机罩板，它们被设计成最小化行人在车辆结构例如发动机罩上的碰撞强度。

显然，高效控制这种主动系统要求可靠的感应装置，其能够及时检测小汽车/行人相撞的存在。必须在确定出了初始碰撞车辆前部之后的非常短的时间期间内做出决定展开或不展开。

一种行人碰撞检测系统被提出并被描述于国际专利申请文献WO97/18108中。这种系统使用位于前保险杠(挡泥板)上的第一传感器和位于车辆发动机罩前边缘上的第二传感器。通过测量触发第一传感器和触发第二传感器之间的时间差，以及来自这些传感器的信号的量值，系统可以区分是与行人碰撞还是其它种类的碰撞。

发明内容

发明目的：

本发明的目的是提供一种不同的检测行人与车辆碰撞的方法，其能够辨别是与行人碰撞还是其它类型的碰撞。

本发明总体描述：

上述目的可以通过根据权利要求1的方法实现。为了提供快速且可靠的碰撞分类，本发明提出了对象和车辆之间的碰撞分类方法，包括以下步骤：

·检测所述对象和所述车辆之间的初始接触；

·记录有关对象和车辆之间碰撞区域宽度的宽度数据；

·处理所述宽度数据，以确定在初始接触之后的预定时间间隔内所述碰撞区域的宽度；

·形成第一判据，其用于通过识别所确定的碰撞区域的宽度是否位于预定第一下限阈值和第一上限阈值之间，来决定对象是否为行人；

·如果所述第一判据被满足，则确定所述对象为人。

本发明的方法因此基于对象和车辆之间碰撞区域的宽度。碰撞区域的宽度，即对象和车辆之间接触表面的宽度，可以由任何适宜的传感器测量，传感器可以例如布置在适宜的车辆保险杠部位。用于测量碰撞区域宽度的传感器可以例如包括细长的箔型开关，其包括第一载箔，其带有连接在两个端子之间并且沿着保险杠延伸的电阻层，和第二载箔，其带有与所述电阻相隔一定距离布置的导电性分流元件。如果作用于保险杠的相撞力导致箔型开关启动，则分流元件被推压在下层电阻层上，并将电阻层在接触区域的整个延展范围内分流。所导致的端子间电阻的减小可作为碰撞区域宽度的指示。在一个优选实施例中，用于检测宽度数据的传感器被构造为箔型压力传感器，因此可进一步传递有关力量值即力幅度的信息。这种箔型压力传感器可以例如被构造为线性电位计，其同时提供关于力的大小或量值的信息以及力作用于传感器的位置或启动区域宽度的信息。

应当指出，对象和车辆之间的初始接触优选由检测碰撞区域宽度数据的相同传感器检测。事实上，如果宽度传感器的灵敏度充分高，该传感器可以被用于触发整个分类方法。或者，对象和车辆之间的初始接触可以由专用的传感器检测。

根据本发明，所获取的宽度数据被处理，以便确定在初始接触之后的预定时间间隔内所述碰撞区域的宽度。这意味着，用于决定碰撞性质的相关参数代表着碰撞较早阶段碰撞宽度的变化行为。该变化行为紧密相关于与车辆相撞的对象的尺寸或质量，以及进一步相关于对象的刚度。在非常小或轻质对象的情况下，预定时间间隔之后的碰撞宽度将例如小于下限阈值，并且该情况可以被识别为与非人对象例如交通标志立柱碰撞。另一方面，如果预定时间间隔之后的碰撞宽度大于上限阈值，可以总结出对象尺寸大于行人腿部，并且可以分类为非人碰撞。

只有在预定时间之后的碰撞宽度位于下限阈值和上限阈值之内时，碰撞被划分为涉及人体，并且适宜的对策将被启动。

应当指出，将被使用的阈值可以根据理论确定，或是基于经验确定，并且通常将专门为某一车辆设置。事实上，由于传感器布置于车辆保险杠中例如在保险杠表皮下面，因此可测量的碰撞宽度的演变取决于诸如车辆保险杠构造和保险杠表皮刚度等等参数，因而规定将这些参数针对车辆专门设置是必需的。

随后确定碰撞区域宽度所经历的预定时间间隔被选择在几毫秒的范围内，从而可以快速决定碰撞的性质。应当指出，在初始接触之后的预定时刻确定碰撞宽度等价于在相撞的早期测量碰撞宽度的变化速度。