[发明专利]用于行人保护系统的分类方法

权利要求书

1.一种对象和车辆之间的碰撞分类方法，包括以下步骤：

·检测所述对象和所述车辆之间的初始接触；

·记录有关对象和车辆之间碰撞区域宽度的宽度数据；

·处理所述宽度数据，以确定在初始接触之后的预定时间间隔内所述碰撞区域的宽度；

·形成第一判据，其用于通过识别所确定的碰撞区域的宽度是否位于预定第一下限阈值和第一上限阈值之间，来决定对象是否为行人；

·如果所述第一判据被满足，则确定所述对象为人。

2.根据权利要求1的方法，还包括下述步骤：

·记录有关对象和车辆之间碰撞力量值的力数据；

·处理所述力数据和所述宽度数据，以确定有关在初始接触之后的预定时间区间内碰撞释放的能量的参数；

·形成第二判据，其用于通过识别能量参数是否位于预定第二下限阈值和第二上限阈值之间，来决定对象是否为行人；

·如果所述第一判据和所述第二判据被满足，则确定所述对象为人。

3.根据权利要求1或2的方法，还包括下述步骤：

·处理所述宽度数据，以确定一段时间内所述碰撞区域的宽度；

·确定所述碰撞区域的宽度超过规定的第三阈值所经历的时间间隔；

·通过识别所确定的时间间隔是否超过规定的第四阈值来形成第三判据；

·如果所述第一和第三判据均不被满足，则确定所述对象为非人。

4.根据权利要求2的方法，还包括下述步骤：

·处理所述宽度数据，以确定一段时间内所述碰撞区域的宽度；

·确定所述碰撞区域的宽度超过规定的第三阈值所经历的时间间隔；

·通过识别所确定的时间间隔是否超过规定的第四阈值来形成第三判据；

·如果所述第二和第三判据均不被满足，则确定所述对象为非人。

5.根据权利要求1至4之一的方法，还包括以下步骤：

·记录有关对象和车辆之间碰撞力量值的力数据；

·处理所述力数据，以确定碰撞力的量值的变化速度；

·通过识别所述量值的变化速度是否超过预定第五阈值来形成第四判据；

·如果所述第四判据被满足，则确定所述碰撞对象为刚性的。

6.根据权利要求1至5之一的方法，还包括以下步骤：

·处理所述宽度数据，以确定一段时间内所述碰撞区域的宽度；

·确定所述碰撞区域的宽度超过规定的第六阈值所经历的时间间隔；

·确定所述碰撞区域的宽度落至规定的第七阈值所经历的时间段；

·通过识别所确定的时间段是否超过预定第八阈值来形成第五判据；

·如果所述第五判据被满足，则确定所述对象为人。

7.根据前面权利要求之一的方法，还包括以下步骤：

·确定车辆速度；以及

·基于所述车辆速度调节所述第一下限阈值和第一上限阈值，和/或所述第二下限阈值和第二上限阈值，和/或所述第三阈值，和/或所述第四阈值，和/或所述第五阈值，和/或所述第六阈值，和/或所述第七阈值，和/或所述第八阈值。

8.根据前面权利要求之一的方法，还包括以下步骤：

·确定环境温度；和

·基于所述环境温度调节所述第一下限阈值和第一上限阈值，和/或所述第二下限阈值和第二上限阈值，和/或所述第三阈值，和/或所述第四阈值，和/或所述第五阈值，和/或所述第六阈值，和/或所述第七阈值，和/或所述第八阈值。