[发明专利]卷绕设备的筒子架的运行方法和运行装置以及筒子架

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的、卷绕设备的筒子架的运行方法和运行装置以及筒子架。利用这种方法，力求对筒子架上的所有纱线获得尽可能最佳的张力平衡，这是因为在筒子位置和卷绕机械之间的不同纱线运行长度和与之相关的纱线通道在未作相应调整的情况下将会导致不同的纱线张力，其结果将会是不均匀一致的卷装密度。

背景技术

筒子架的运行方法是已知的，在该方法中，每根纱线的纱线张力应保持尽量接近恒定的额定值。因此，例如欧洲专利申请公开号EP-A-1162295公开一种用于整经设备的、有多个筒子位置的筒子架的运行方法，在该方法中，在每个筒子位置上各纱线借助纱线张力器承受制动力。此外，在卷绕过程中持续测量纱线张力。如此测得的纱线张力或初始纱线张力的实际值与额定值比较，在确定有偏差时，使实际值接近额定值，在这里，每个纱线张力器通过相应的驱动电机被驱动。事实已证明，上述调整方法在卷绕机械如分条整经机的转速恒定时的正常运行中确实获得了良好效果。但在其它工况下，尤其在加速运行过程或停车过程中，这种调整通常是做不到的。尤其对筒子架和卷绕机械之间的纱线长的卷绕设备来说，该方法的操作被证明是困难的。对于快速过程来说，尤其在卷绕机械加速运行或停车时，可能出现长纱线因在纱线张力调整时的快速张力调适而摇晃。纱线可能开裂(纱线张力过高时)或者松弛下垂(纱线张力太小，缠结危险)。

发明内容

因此，本发明的任务是避免现有技术的缺陷，尤其提供一种上述类型的方法，即使在不稳定工况下，尤其在加速运行过程或停车过程中，该方法都能保证所有纱线的最佳张力平衡。尤其是，应能在所有工况下将每根纱线的纱线张力保持为特别稳定的额定值。该方法应该尤其适用于筒子架和卷绕机械之间的纱线长的卷绕设备。此外，筒子架运行装置的构建应该以尽量低的成本来实现。

根据本发明，利用具有权利要求1的特征的方法来完成该任务。

卷绕机械如带有整经滚筒的分条整经机以角速度转动。在稳定的正常运行中，该角速度大致是恒定的并且在不稳定工况下变化。在每个筒子位置上，纱线借助至少一个纱线张力器承受变化的制动力，以产生基本对应于初始纱线张力的一定纱线张力。为了将纱线张力保持为额定值，在卷绕机械的加速运行过程和/或停车过程中，依据卷绕机械的角速度控制每个纱线张力器。在此，加速运行过程是指任何不稳定工况，卷绕机械在该工况下从零被加速到稳定的正常运行状态。在停车过程中，卷绕机械从稳定正常运行状态被制动到停止状态。每个纱线张力器具有一个属于自己的驱动电机。为了控制纱线张力器，驱动电机被驱动，因此每根纱线可以通过简单方式接受所需的制动力。此外，可以借助简单机构来测量角速度。这种控制的优点是，每个纱线张力器在所有工况下尤其也在加速运行过程或停车过程的整个时间段内被精确调整。在不稳定工况下的纱线张力器控制与调整相比的优点在于，将避免纱线的摇摆或不利的冲动。作为测量角速度的替换方式，当然也可以想到直接依据纱线速度控制每个纱线张力器。

用于控制每个纱线张力器的输入参数是纱线速度。因此，为了控制纱线张力器，在加速运行过程和/或停车过程中持续测量卷绕机械的角速度并将角速度换算为纱线速度，这可能是有利的。在考虑了卷绕机械上的纱线卷装层厚的情况下，非常有利地实施上述措施。层厚可以用相应机构测量。因为层厚基本取决于纱线类型，所以不用测量层厚也可以算出层厚。为了获得精确结果，在这种情况下也可以同时考虑压辊的压紧力。通过测量卷绕机械的角速度，当然也可以与纱线速度相似地掌握纱线加速度。因此，在不稳定工况下掌握了在整个期间内的纱线状态，由此保证了纱线张力器的精确控制。如上所述，也可以想到直接在筒子架和卷绕机械之间的纱线上测量纱线速度。

控制纱线张力器所需的制动力可以由纱线速度和纱线张力器特定参数尤其是纱线张力器的驱动电机的电机特定参数算出来。作为用于控制纱线张力器的控制相关参数，尤其考虑驱动电机的电机惯量和摩擦值。