[发明专利]卷绕设备的筒子架的运行方法和运行装置以及筒子架

权利要求书

1.一种用于卷绕设备(1)尤其是整经设备的、具有多个筒子位置(7)的筒子架(2)的运行方法，其中利用以角速度(ω)转动的卷绕机械(3)从所述筒子位置中共同抽出同类型的或不同类型的多根纱线(5)，在每个筒子位置上，所述纱线借助至少一个纱线张力器(6)承受变化的制动力以产生一定的纱线张力，所述纱线张力器通过属于该纱线张力器的驱动电机(20)被驱动，其特征在于，每个纱线张力器(6)在所述卷绕机械(3)的加速运行过程和/或停车过程中依据所述卷绕机械(3)的角速度被控制，以便相对额定值(31)将每根纱线的纱线张力保持为大致恒定不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在加速运行过程和/或停车过程中持续测量所述卷绕机械(3)的角速度(ω)，并且将所述角速度换算为纱线速度(v)，每个纱线张力器(6)通过作为控制输入参数的纱线速度(v)受到控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述纱线速度(v)和纱线张力器特定参数尤其是所述纱线张力器(6)的驱动电机(20)的电机特定参数(J，kr)计算出控制纱线张力器(6)所需的制动力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定用于控制纱线张力器(6)所需制动力的调整参数(32)，扰动作用补偿器(24)利用作为输入参数的所述纱线速度计算出修正值(34)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定用于控制纱线张力器(6)所需制动力的调整参数(32)，扰动作用补偿器(24)利用作为输入参数的所述纱线速度计算出一个用于至少补偿所述驱动电机(20)的电机惯量(J)和摩擦值(kr)的修正值(34)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述卷绕机械(3)的正常运行中，每根纱线的纱线张力的实际值(30)由纱线张力传感器(9)持续检测并借助调整器(25)被调整到所述额定值(31)。

7.一种为保持每根纱线的恒定纱线张力而运行卷绕设备(1)尤其是整经设备的筒子架(2)的运行装置，它具有带有多个筒子位置(7)的筒子架(2)和用于共同卷绕同类型的或不同类型的多根纱线(5)的卷绕机械(3)，所述多根纱线从所述筒子位置中被抽出，其特征在于，所述运行装置具有扰动作用补偿器(24)，用于在所述卷绕机械(3)的加速运行过程和/或停车过程中控制纱线张力，所述扰动作用补偿器在输入侧与所述卷绕机械(3)的旋转编码器(16)作用连接，通过所述旋转编码器能产生用于所述卷绕机械(3)的角速度(ω)的信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，设有测速机构，能借此尤其结合所述卷绕机械(3)的角速度(ω)测量纱线速度(v)。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，设有调整器(25)，用于在所述卷绕机械(3)的正常运行中调整纱线张力。

10.根据权利要求7、8或9所述的控制调整装置，其特征在于，设有求和装置(40)，用于产生用于控制纱线张力器(6)所需制动力的调整参数(32)，所述求和装置将由所述扰动作用补偿器(24)发出的修正值(34)与所述纱线张力器(36)制动力的额定值(36)相加。

11.一种具有多个筒子位置(7)的筒子架(2)，利用卷绕机械(3)能从所述筒子位置中同时抽出同类型的或不同类型的多根纱线，所述筒子架具有至少一个属于每个筒子位置的电动纱线张力器(6)，为了产生一定的纱线张力，纱线能在所述纱线张力器处承受变化的制动力，每个纱线张力器(6)能通过属于该纱线张力器的驱动电机(20)被驱动，其特征在于，设有用于在所述卷绕机械(3)的加速运行过程和/或停车过程中依据角速度或纱线速度控制纱线张力的控制装置，还设有用于在所述卷绕机械(3)的稳定正常阶段中调整纱线张力的调整器(25)，所述控制装置和所述调整器(25)按照以下方式构成，每根纱线的纱线张力或者初始纱线张力能相对额定值被保持为大致恒定不变。

12.根据权利要求11所述的筒子架(2)，其特征在于，每个纱线张力器(6)分别具有至少一个可转动的且带转动轴(R)的转动体(19)，为了承受制动力，纱线至少部分作用于所述转动体的外周区，所述转动体优选能被卷绕至少一圈，并且为了调整制动力，所述转动体能通过各自的驱动电机(20)被驱动。