[发明专利]光检测电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种在车载用雷达装置中使用的光检测电路。

背景技术

近年来，为了减轻驾驶员的负荷、提高便利性以及提高安全性，正在进行使用激光的车载雷达装置的开发。该车载用雷达装置，利用具有多个反射角的多角镜(polygon mirror)，至少跨越车宽度方向的规定角度范围内向多个方向照射来自发光元件的激光。车载用雷达装置利用光检测电路接收对应于该各个激光的反射光，根据从激光的照射定时到反射光的受光定时的时间检测反射物体。

对于该车载用雷达装置中使用的光检测电路，要求高检测精度，例如在下述专利文献1中公开了一种提高由反射物体反射的反射光的检测灵敏度的光检测电路。下述专利文献1中记载的光检测电路，对基于相邻照射的规定个数的激光而输出的规定个数的受光信号进行积分，输出积分信号。通过对规定个数的受光信号进行积分，使对应于来自反射物体的反射光的受光信号成分放大。因此，可以提高来自反射物体的反射光的检测灵敏度。

专利文献1：日本特开2004-177350号公报

发明内容

来自反射物体的反射光的受光定时是，积分信号、即对应于反射光的强度的电压与基准电压相交的定时。因此，为了提高光检测电路的检测精度，一般将基准电压设定为接近对应于反射光的强度的电压的直流电压，以使得即使对应于反射光的强度的电压很小也与基准电压相交。

但是，通常在光检测电路所接收的接收光中，除了反射光，还包括存在于屋外环境中的干扰光，在该干扰光很大的情况下，对应于接收光强度的电压的直流电压，即对应于干扰光的强度的电压发生变动，而使对应于反射光的强度的电压不与基准电压相交。而且，在干扰光较大的情况下，在光检测电路中使用的放大电路等达到饱和，光检测电路的输出成为不是对应于干扰光的强度的电压。

因此，本发明的目的在于，提供一种不受存在于屋外环境中的干扰光的影响，而可提高由反射物体反射的反射光的检测精度，且可由简单的电路结构将其实现的光检测电路。

第1发明的光检测电路，具有选择性地对多个受光电路的输出进行加法运算的加法器，各个所述受光电路，具有：光检测元件；受光用跨阻放大器(transimpedance amplifier)，在第1输入端子上连接有光检测元件；跨导放大器，在第1输入端子上连接有受光用跨阻放大器的输出端子；反馈电路，连接在受光用跨阻放大器的输出端子和受光用跨阻放大器的第1输入端子之间，进行用于使受光用跨阻放大器的输出电压保持为一定的反馈。而且，第1输入端子例如为运算放大器的反转输入端子。

根据本发明，由于反馈电路进行用于使受光用跨阻放大器的输出电压保持为一定的反馈，因此即使存在于屋外环境的干扰光发生变动，加法器的输出电压也保持为一定。

第2发明的光检测电路，其特征为，第1发明的光检测电路的反馈电路包括反馈用误差放大器、平滑电路、反馈用晶体管。反馈用误差放大器，在第1输入端子上连接有受光用跨阻放大器的输出端子，并在第2输入端子上输入有受光用基准电压。平滑电路，在输入端子上连接有反馈用误差放大器的输出端子。反馈用晶体管，在控制端子上连接有平滑电路的输出端子，在与光检测元件相连接的端子上连接有受光用跨阻放大器的第1输入端子。

根据本发明，在反馈用晶体管中流过受光用跨阻放大器的输入电流的直流成分和低频成分，而使受光用跨阻放大器的输出电压的低频成分降低，并使直流成分保持为受光用基准电压。即，反馈电路，通过去除受光用跨阻放大器的输入电流的直流成分和低频成分，而使受光用跨阻放大器的输出电压的低频成分降低，并使直流成分保持为一定。因此，即使存在于屋外环境的干扰光发生变动，加法器的输出电压的低频成分也降低，直流成分保持为一定。

第3发明的光检测电路，其特征为，第1发明的光检测电路的反馈电路包括反馈用误差放大器、平滑电路、反馈用晶体管。反馈用误差放大器，在第1输入端子上连接有受光用跨阻放大器的输出端子，并在第2输入端子上连接有受光用跨阻放大器的第1输入端子。平滑电路，在输入端子上连接有反馈用误差放大器的输出端子。反馈用晶体管，在控制端子上连接有平滑电路的输出端子，在与光检测元件相连接的端子上连接有受光用跨阻放大器的第1输入端子。