[发明专利]碰撞报警的方法和装置

权利要求书

1.用于警告汽车(10)的驾驶员有碰撞危险的方法，其中测量定位在自己的汽车前方地带中处于该汽车行驶的车道上的目标(16)，并根据涉及避免碰撞所要求的汽车减速的减速判据，确定发出报警信号，其特征在于下列步骤：

-检查避让判据，它涉及避让操作所需要的时间与碰撞前剩余的时间的关系；

-当减速判据和避让判据这两个判据中之一对于至少一个目标得到满足时，激活第一报警级；和

-当对于该目标第二判据也得到满足时，激活第二报警级。

2.按照权利要求2的方法，其特征在于，对静止目标也进行减速判据和避让判据的检查。

3.按照权利要求2的方法，其特征在于，当过去在该目标的定位检测信号中频繁地出现测量间断值(Messaussetzer)时，从该检查中排除该静止目标。

4.按照权利要求2或3的方法，其特征在于，当过去在该目标的横向位置上出现突然的变化时，从该检查中排除静止目标。

5.按照上述权利要求中之一的方法，其特征在于，对减速判据和/或避让判据的检查包括阈值比较，而且该阈值根据可以由驾驶员调整的参数或根据驾驶员行为特征计算的参数确定的。

6.按照权利要求5的方法，其特征在于，该参数是时间间隙理论值，它依据距离调节函数确定以哪个距离跟随行驶在前面的汽车。

7.按照上述权利要求中之一的方法，其特征在于，该减速判据包括对作为避免碰撞所需要的汽车减速用的尺度的减速值的计算和该减速值与阈值的比较，而且减速值和/或阈值的计算是根据代表人类驾驶员的行为的凭经验确定的参数进行的。

8.按照上述权利要求中之一的方法，其特征在于，该避让判据包括对没有避让操作的碰撞前的时间t_c的计算、对避让操作所需要的时间t的计算以及差值t-t_c与阈值的比较。

9.按照权利要求8的方法，其特征在于，该阈值根据可以由驾驶员选择的参数或者根据关于人类驾驶员的行为的经验数据计算的参数，例如时间间隙理论值，决定。

10.按照上述权利要求中之一的方法，其特征在于，当该减速判据得到满足时，激活第一报警级，而且当避让判据得到满足时，激活第二报警级。

11.按照上述权利要求中之一的方法，其特征在于，只要第一报警级激活，就向驾驶员发出第一报警信号，而当激活第二报警级时，向驾驶员发出更清晰的第二报警信号。

12.按照权利要求11的方法，其特征在于，当相关判据不再得到满足时，该第一报警信号和/或该第二报警信号以一定的滞后被切断。

13.用于警告汽车(10)的驾驶员避免碰撞危险的装置，带有用以测定汽车前方地带中的目标(16)的方位的定位系统(14)；控制装置(12)和用以向驾驶员输出报警信号的信号装置(18)，其特征在于，该控制装置(12)构造成用于实施按照权利要求1至12中任一项所述的方法，而且该信号装置(18)具有第一信号发送器(20)和第二信号发送器(22)，该第二信号发送器在第二报警级产生一个比该第一信号发送器(20)更清晰的报警信号。