[发明专利]车轮内悬架

说明书

技术领域

本发明涉及其中悬架部件的主要部分被布置在车轮内的车轮内悬架。

背景技术

例如在日本专利申请公开号JP-A-10-338009中揭示了一种车轮内悬架。在该公开文献中揭示的车轮内悬架包括支撑车轮的轮毂。车轮主要包括轮辐和轮辋。轮辋具有基准宽度和基准直径。车轮内悬架包括界定了轮毂的转轴的车轮支架，以及导引车轮支架相对于支撑构件在轴向上的运动的导引构件。支撑构件包括用于将支撑构件装配至车辆底盘的装配装置。车轮支架通过细长的单个连杆装配至导引构件，并根据导引构件的导引而滑动。禁止车轮支架在滑动轴线上旋转。车轮支架装配至连杆的两端。车轮内悬架包括用于支撑通过支撑构件传递至车轮支架的车辆负载的装置。车轮支架、连杆以及导引构件沿由基准直径界定的直径容纳在车轮中。车轮支架、连杆以及导引构件容纳在呈圆柱形状的有限空间内，其中，由车轮的轮辐来界定了该圆柱形状的表面中的在车轮支架、连杆以及导引构件的轴向上延伸的一个表面，并由接触轮辋的虚拟表面界定另一个表面。

但是，上述车轮内悬架难以实现车辆的柔量特性(例如抵抗横向力的刚度以及抵抗纵向力的刚度)，以及其他悬架所需的特性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车轮内悬架，其中悬架部件的主要部分布置在车轮内，且其实现适当的柔量(compliance)特性。

本发明的一个方面涉及一种车轮内悬架，其包括：车轮；可旋转地支撑所述车轮的支架；与车体耦合并延伸到所述车轮中的臂；至少一个连杆，其与所述支架耦合以可绕与车轮转轴大致平行的轴枢转，且其与所述臂耦合以可绕与所述车轮转轴大致平行的轴枢转，所述至少一个连杆沿车辆的纵向延伸；以及弹性元件和减振元件中的至少一者，其布置在所述支架与所述连杆之间。

还可设置在竖直或大致竖直方向上导引所述臂的运动的机构。

所述至少一个连杆可以包括布置在第一连杆下方的第二连杆。所述弹性元件和所述减振元件中的至少一者布置在所述支架与所述第一连杆或所述第二连杆之间。

所述第一连杆以及所述第二连杆与所述支架耦合处的耦合点可以被设定在车轮中心的后侧，使得当横向力施加至所述车辆时产生用于增大前束角的力矩。

从所述第一连杆与所述臂相耦合处的耦合点和所述第二连杆与所述臂相耦合处的耦合点之间的中点连接至所述第一连杆与所述支架相耦合处的耦合点和所述第二连杆与所述支架相耦合处的耦合点之间的中点的线可以朝向所述车辆的前方向上倾斜。

所述第一连杆与所述臂相耦合处的耦合点和所述第二连杆与所述臂相耦合处的耦合点之间的跨度可以长于所述第一连杆与所述支架相耦合处的耦合点和所述第二连杆与所述支架相耦合处的耦合点之间的跨度。

所述第一连杆和所述第二连杆中的每一者均可以包括臂侧连杆和支架侧连杆，所述臂侧连杆相对于所述臂可绕所述轴枢转，所述支架侧连杆与所述臂侧连杆可枢转地耦合，并相对于所述支架可绕所述轴枢转。所述第一连杆和所述第二连杆中的一者可以经由第一限制连杆与所述支架耦合，且所述第一连杆和所述第二连杆中的另一者可以经由第二限制连杆与所述支架耦合或者所述第一连杆和所述第二连杆可以经由所述第二限制连杆彼此耦合。

所述第二限制连杆可以将所述第一连杆与所述第二连杆耦合，并且所述弹性元件和所述减振元件中的至少一者可以布置在所述第二限制连杆与所述支架之间。

所述减振元件可以是旋转减振器，其具有旋转轴，并减小传递至所述旋转轴的旋转力。此外，所述车轮内悬架还可以设置有齿轮，其被设置至所述第一连杆或所述第二连杆，所述齿轮随着所述第一连杆或者所述第二连杆的枢转运动而枢转，并将所述旋转力传递至所述旋转减振器的所述旋转轴。

所述旋转减振器可以布置在形成于所述臂的端部中的空间内。

所述第一连杆和所述第二连杆中的每一者均可以包括臂侧连杆和支架侧连杆，所述臂侧连杆相对于所述臂可绕所述轴枢转，所述支架侧连杆与所述臂侧连杆可枢转地耦合，并相对于所述支架可绕所述轴枢转。限制连杆可以将所述第一连杆的所述臂侧连杆与所述支架侧连杆彼此耦合处的第一耦合部连接至所述第二连杆的所述臂侧连杆与所述支架侧连杆彼此耦合处的第二耦合部。此外，所述第一耦合部和所述第二耦合部中的至少一者可以经由弹性构件与所述限制连杆可枢转地耦合。

可以设置有：滑动轴构件，其设置于所述支架，并在所述车轮内沿竖直或者大致竖直方向延伸；以及滑动构件，其围绕所述滑动构件设置以沿所述滑动轴构件的轴向和周向相对于所述滑动轴构件可滑动，并可枢转地连接至所述臂。