[发明专利]车轮内悬架

权利要求书

1.一种车轮内悬架，包括：

车轮；

可旋转地支撑所述车轮的支架；

与车体耦合并延伸到所述车轮中的臂；

至少一个连杆，其与所述支架耦合以可绕与车轮转轴大致平行的轴枢转，且其与所述臂耦合以可绕与所述车轮转轴大致平行的轴枢转，所述至少一个连杆沿车辆的纵向延伸；以及

弹性元件和减振元件中的至少一者，其布置在所述支架与所述连杆之间。

2.根据权利要求1所述的车轮内悬架，还包括：

在竖直或大致竖直方向上导引所述臂的运动的机构。

3.根据权利要求1所述的车轮内悬架，其中，

所述至少一个连杆包括布置在第一连杆下方的第二连杆，并且

所述弹性元件和所述减振元件中的至少一者布置在所述支架与所述第一连杆或所述第二连杆之间。

4.根据权利要求3所述的车轮内悬架，其中，

所述第一连杆以及所述第二连杆与所述支架耦合处的耦合点被设定在车轮中心的后侧，使得当横向力施加至所述车辆时产生用于增大前束角的力矩。

5.根据权利要求3所述的车轮内悬架，其中，

从所述第一连杆与所述臂相耦合处的耦合点和所述第二连杆与所述臂相耦合处的耦合点之间的中点连接至所述第一连杆与所述支架相耦合处的耦合点和所述第二连杆与所述支架相耦合处的耦合点之间的中点的线朝向所述车辆的前方向上倾斜。

6.根据权利要求3所述的车轮内悬架，其中，

所述第一连杆与所述臂相耦合处的耦合点和所述第二连杆与所述臂相耦合处的耦合点之间的跨度长于所述第一连杆与所述支架相耦合处的耦合点和所述第二连杆与所述支架相耦合处的耦合点之间的跨度。

7.根据权利要求3所述的车轮内悬架，其中，

所述第一连杆和所述第二连杆中的每一者均包括臂侧连杆和支架侧连杆，所述臂侧连杆相对于所述臂可绕所述轴枢转，所述支架侧连杆与所述臂侧连杆可枢转地耦合，并相对于所述支架可绕所述轴枢转，并且

所述第一连杆和所述第二连杆中的一者经由第一限制连杆与所述支架耦合，且所述第一连杆和所述第二连杆中的另一者经由第二限制连杆与所述支架耦合或者所述第一连杆和所述第二连杆经由所述第二限制连杆彼此耦合。

8.根据权利要求7所述的车轮内悬架，其中，

所述第二限制连杆将所述第一连杆与所述第二连杆耦合，并且

所述弹性元件和所述减振元件中的至少一者布置在所述第二限制连杆与所述支架之间。

9.根据权利要求3所述的车轮内悬架，其中，

所述减振元件是旋转减振器，其具有旋转轴，并减小传递至所述旋转轴的旋转力，并且

所述车轮内悬架还包括齿轮，其被设置至所述第一连杆或所述第二连杆，所述齿轮随着所述第一连杆或者所述第二连杆的枢转运动而枢转，并将所述旋转力传递至所述旋转减振器的所述旋转轴。

10.根据权利要求9所述的车轮内悬架，其中，

所述旋转减振器布置在形成于所述臂的端部中的空间内。

11.根据权利要求3所述的车轮内悬架，其中，

所述第一连杆和所述第二连杆中的每一者均包括臂侧连杆和支架侧连杆，所述臂侧连杆相对于所述臂可绕所述轴枢转，所述支架侧连杆与所述臂侧连杆可枢转地耦合，并相对于所述支架可绕所述轴枢转，

限制连杆将所述第一连杆的所述臂侧连杆与所述支架侧连杆彼此耦合处的第一耦合部连接至所述第二连杆的所述臂侧连杆与所述支架侧连杆彼此耦合处的第二耦合部，并且

所述第一耦合部和所述第二耦合部中的至少一者经由弹性构件与所述限制连杆可枢转地耦合。

12.根据权利要求1所述的车轮内悬架，还包括：

滑动轴构件，其设置于所述支架，并在所述车轮内沿竖直或者大致竖直方向延伸；以及

滑动构件，其围绕所述滑动构件设置以沿所述滑动轴构件的轴向和周向相对于所述滑动轴构件可滑动，并可枢转地连接至所述臂。

13.根据权利要求12所述的车轮内悬架，其中，

所述滑动轴构件连接至所述臂处的连接部在车辆宽度方向上布置在所述滑动轴构件的侧部。