[发明专利]用于机械驱动的传送带的行走辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机械驱动的传送带的行走辅助装置。

背景技术

在截瘫病人或具有神经学的损伤和疾病的病人的治疗中一段时间以来成功地使用传送带训练，其中通过一悬挂装置达到至少一部分的体重减载。借此使病人即使他不自主的或只利用治疗的帮助才能行走时，其也能够练习行走运动。运动的目的是，刺激新陈代谢和保持肌肉和关节的功能。

即使通过悬挂装置达到一部分的体重减载，这一般来说对大多数病人是必需的，也必须由病人指导练习人员安置脚。多达三位病人指导练习人员的人员费用及其身体的负担在治疗过程中是高的。在这种情况下一方面对于治疗学家的坐姿是不利的，同样以高的程度使脊锥受载，从而在这样的工作中治疗学家常常因在脊椎的不同区域内的劳累而抱怨。

此外通过治疗学家对病人的腿的运动不利的是，常常并不准确地安置病人的脚，这导致不对称的运动过程。

为了消除上述问题已进行了不同的解法尝试。例如特别开发了计算机辅助方法用来运动控制，其装入运动机器人中，以便使下肢运动。由于这种系统是很昂贵的，只在有限的程度上使用是可能的。

此外，如DE10139276中描述的，开发了一种包括一传送带的行走训练系统，其中由传送带驱动两个彼此独立的滚轮并且每一单个滚轮设有用于固定一小腿的装置，并且其中经由一装入长毂中的滑块，在其中设置固定装置，将一可个别适应的行走运动传给使用者的各下肢。由于滑块可移动地设置于长毂内，如果滑块并不处于其终端位置，则在固定各个小腿时具有很大的伤害危险。此外必须将两滚轮彼此精确地对准，以便确保同样的运动。并且描述的系统的耗费是很大的并因此在制造和维护上是昂贵的。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种简单的行走辅助装置，其产生一类似于自然行走的运动。此外拟提供一种行走辅助装置，其减轻治疗学家的负担并且使病人能够基本上自主地训练。

上述目的通过一种用于一机械驱动的传送带的行走辅助装置来达到，其包括至少一个经由相应两个导向轮引导的、直接或间接地由传送带驱动的牵引装置，牵引装置的直接面向传送带的牵引装置分支以与传送带相同的方向运动而牵引装置的远离传送带的牵引装置分支相反于传送带的方向运动，并且行走辅助装置具有至少一个在牵引装置上设置的固定元件用于脚部和/或腿部的支撑。

本发明的行走辅助装置具有一很简单的结构。其中一方面固定地预定两小腿或脚的位置，由于借助于一牵引装置达到运动，同时可以确保很均匀的运动。在这种情况下可以达到一几乎自然的运动过程而不需要附加的调整。通过本发明的行走辅助装置，病人获得一定的独立性，因为治疗学家的帮助只还需要用于向传送带上提升和用于小腿的固定。同时减轻治疗学家的工作和提供另外的自由空间，以便照料其他的病人。由于由传送带使行走辅助装置运动，不需要附加的驱动装置。

一相应的自动化的传送带疗法在众多的运动机能的疾病和损伤后果中作为有效的标准疗法用于得整形外科的/创伤的病的病人。其中例如特别是所谓偏瘫的、截瘫的、四肢麻痹的、后得的瘫痪，多硬化症，脑创伤。

此外自动化的传送带疗法也可以在老年病学中应用，以便使老年人进行运动活动。在这里也有决定性的意义，即可独立地实施一相应的治疗，为了使涉及的人员保持其尽可能长时间的独立性，不需要治疗学家的保护。

按照一优选的实施形式，行走辅助装置可以包括两个导向轮和一个牵引装置。因此将需要的构件限于最少量。此外经由一唯一的系统借助于一唯一的牵引装置达到两小腿的运动，从而确保很均的运动。

有利地可以在牵引装置的相互径向对置的位置上设置两个固定元件。按这种方式也固定地预定两小腿彼此的位置，从而直接可以达到几乎自然的运动过程而不需要附加的调整。

有利地固定元件可以具有绕一平行于导向轮轴的轴可转动的可固定的用于小腿的支撑。这样的设置确保通过行走辅助装置达到的运动基本上相当于一自然的运动。在这种情况下确保通过屈膝和牵引装置的经过连续地改变支撑的垂直轴。

按照另一优选的实施形式，行走辅助装置具有四个导向轮与两个分别为两导向轮配置的牵引装置，其中各牵引装置相互平行设置。借此为每一脚或腿提供一自己的运动装置，它们可以彼此独立地改变其位置，以便由此无大的改造措施实施其他的运动节律。