[发明专利]用于机械驱动的传送带的行走辅助装置

权利要求书

1.用于机械驱动的传送带(10)的行走辅助装置(1)，包括至少一个经由相应两个导向轮(3)引导的、直接或间接地由传送带驱动的牵引装置(4)，该牵引装置的直接面向传送带的牵引装置分支以与传送带(10)相同的方向运动，而该牵引装置的远离传送带(10)的牵引装置分支相反于传送带的方向运动，并且该行走辅助装置具有至少一个在牵引装置上设置的、用于脚部和/或腿部的支撑的固定元件。

2.按权利要求1所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，行走辅助装置包括两个导向轮(3)和一个牵引装置(4)。

3.按权利要求1或2所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，在牵引装置的相应径向对置的位置上设置两个固定元件。

4.按权利要求1至3至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，各固定元件具有可绕一平行于导向轮轴可转动地固定的用于小腿的支撑(7)。

5.按权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，行走辅助装置具有四个导向轮(3)与两个分别为两导向轮配置的牵引装置(4)，其中各牵引装置相互平行设置。

6.按权利要求5所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，各固定元件在相互平行设置的牵引装置(4)之间的中间空间中延伸。

7.按权利要求1至6至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，牵引装置(4)是一链条而导向轮(3)构成为链轮。

8.按权利要求1至6至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，牵引装置构成为齿形带。

9.按权利要求8所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，齿形带直接贴靠在传送带(10)上，以便将传送带的运动传给导向轮(3)。

10.按权利要求9所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，齿形带的外形面设有一附加涂覆的材料，该材料提高对传送带表面的接触。

11.按权利要求2至4至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，为至少一个导向轮(3)配置一与传送带摩擦接触的驱动轮。

12.按权利要求11所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，各驱动轮(2)同心于导向轮(3)构成并且具有与导向轮(3)相同的、特别是基本上相同的直径。

13.按权利要求1至3、5至8、11、12至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，传送带速度由一与传送带(10)摩擦接触的驱动轮(16)可传给一与该驱动轮(16)间隔开设置的、为导向轮(3)配置的驱动轮(12)。

14.按权利要求13所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，处于与传送带(10)摩擦接触的驱动轮(16)设置在后导向轮(3)的后面。

15.按权利要求13所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，处于与传送带(10)摩擦接触的驱动轮(16)基本上垂直于导向轮(3)设置。

16.按权利要求13或15所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，为在运行中在后面设置的导向轮(3)配置处于与传送带(10)摩擦接触的驱动轮(16)。

17.按权利要求13或15所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，为在运行中在前面设置的导向轮(3)配置处于与传送带(10)摩擦接触的驱动轮(16)。

18.按权利要求13或15至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，处于与传送带(10)摩擦接触的驱动轮(16)设置在导向轮(3)之前。

19.按权利要求13至18至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，两驱动轮(2、16)构成为摩擦轮，其中在驱动轮之间设置另一滚轮与它们接触。

20.按权利要求13至18至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，驱动轮(2、16)经由一牵引装置、特别是一链条相互连接。

21.按权利要求1至20至少一项所述的行走辅助装置(1)，其特征在于，设置一与牵引装置(4)无关的用于支撑的导向装置。