[发明专利]车辆集成控制设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及安装在设置有动力传动系统(其包括驱动源和变速器)的车辆中的车辆集成控制设备和用于控制，以及用于以集成方式控制动力源和变速器的车辆集成控制方法。

背景技术

例如，日本专利申请公开号JP-A-2002-180860揭示了一种用于根据基于加速器踏板操作量、车速等计算的目标车轴转矩，来计算目标发动机转矩和目标换挡速度的技术。

为了以合适的协调和集成的方式来控制发动机和变速器，对于发动机和变速器的最终控制目标值(例如，目标发动机转矩和目标换挡速度)需要基于例如根据加速器踏板操作等确定的相同目标值来确定。

但是，发动机转矩与换挡速度在响应性等方面不同。因此，对于上述根据相同的目标车轴转矩计算目标发动机转矩和目标换挡速度两者的结构，难以在适当的时间单独地控制发动机和变速器。例如，如果使控制目标值平滑以防止驱动力的迅速改变，则换挡容易被延迟。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆集成控制设备和方法，其可以在考虑到发动机转矩和换挡速度之间诸如响应性之类的属性的不同的情况下在合适的时间单独地控制驱动源和变速器。

本发明的第一方面涉及一种车辆集成控制设备，其安装在设置有包括驱动源和变速器的动力传动系统的车辆中，并以集成方式控制所述驱动源和所述变速器。所述车辆集成控制设备包括：第一目标值获得装置，其用于基于由驾驶员或者自动操作装置提供的指令来首先获得控制目标值；第二目标值获得装置，其用于基于所述控制目标值来中间地获得由与所述控制目标值相同的物理量单位表达的、并且互相不同的两个控制目标值；第三目标值获得装置，其用于基于中间获得的所述控制目标值来分别最终获得由适用于对所述驱动源的控制和对所述变速器的控制的物理量单位或模式所表达的控制目标；和控制器，其控制所述驱动源和所述变速器以实现所述最终获得的控制目标。

本发明的第二方面涉及一种车辆集成控制方法，其应用于设置有包括驱动源和变速器的动力传动系统的车辆，并被执行而以集成方式控制所述驱动源和所述变速器。所述车辆集成控制方法包括：基于由驾驶员或者自动操作装置提供的指令来首先获得控制目标值；基于所述控制目标值来中间地获得由与所述控制目标值相同的物理量单位表达的、并且互相不同的两个控制目标值；基于中间获得的所述控制目标值来分别最终获得由适用于对所述驱动源的控制和对所述变速器的控制的物理量单位或模式所表达的控制目标；并且控制所述驱动源和所述变速器以实现所述最终获得的控制目标。

车辆集成控制设备可以包括第一信号传递系统，其将表示基于由所述驾驶员或所述自动操作装置提供的所述指令所首先获得的所述控制目标的信号传递到控制所述驱动源的驱动源控制单元；和第二信号传递系统，其将所述信号传递到控制所述变速器的变速器控制单元。此外，所述车辆集成控制设备可以通过修正由所述第一信号传递系统传递的所述信号使得由所述第一信号传递系统传递的所述信号具有与通过所述第二信号传递系统传递的所述信号的波形不同的波形，来中间地获得所述控制目标值。

附图说明

通过结合附图阅读对本发明优选实施例的以下详细说明，将更好地理解本发明特征及其优点、以及技术和工业意义，附图中：

图1图示了设置有根据本发明的车辆集成控制设备的车辆的俯视图，其中嵌入了驱动力控制装置；

图2图示了根据本发明实施例的车辆集成控制设备的系统图；

图3图示了曲线图，其示出了界定加速踏板操作量(％)、车轮转数(rpm)和目标加速度G(m/s²)之间关系的三维图的示例；

图4A图示了改变目标驱动力F1的方式的示例；并且

图4B图示了通过修正目标驱动力F1(由虚线表示)获得的、用于发动机控制的目标驱动力F1_EGN(由实线表示)的示例。

具体实施方式

在以下说明和附图中，将根据示例实施例来更详细地描述本发明。首先，将参考图1描述包括根据本发明的车辆集成控制设备的车辆。

车辆设置有左右前轮100和左右后轮100。在图1中，“FR”表示右前轮，“FL”表示左前轮，“RR”表示右后轮，而“RL”表示左后轮。

车辆包括作为动力源的发动机140。动力源不限于发动机。电机可以用作动力源。用于电机的电源可以是二次电池或燃料电池。