[发明专利]内燃机的失火判定装置以及失火判定方法

权利要求书

1.一种内燃机的失火判定装置，它是对能够改变点火时间的多气缸内燃机中的失火进行判定的内燃机的失火判定装置，其特征在于，包括：

转动位置检测单元，其检测所述内燃机的曲轴的转动位置；

转动变化运算单元，其基于所述检测出的转动位置，依次运算与所述内燃机的各气缸的点火时间相对应的曲轴角处的所述内燃机的转动变化；

转动变化差运算单元，其运算第1转动变化差和第2转动变化差，其中所述第1转动变化差为所述依次运算出来的转动变化和与该转动变化相比曲轴角为第1角度之前时运算出来的转动变化的差，所述第2转动变化差为所述依次运算出来的转动变化和与该转动变化相比曲轴角为与所述第1角度不同的第2角度之前时运算出来的转动变化的差；

失火判定单元，其在从所述内燃机起动开始到预定条件成立之前，基于由所述转动变化差运算单元运算出的所述第1转动变化差和所述第2转动变化差来判定所述内燃机的失火。

2.如权利要求1所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于：所述预定条件的成立是，所述内燃机的排气净化装置所具有的催化剂的预热结束。

3.如权利要求1所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于：所述内燃机是，为了在起动时预热排气净化装置所具有的催化剂而使点火时间延迟地运行的发动机。

4.如权利要求1所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于，所述失火判定单元是在下述时候判定为失火的单元：所述第1转动变化差大于等于第1预定值，且所述第2转动变化差大于等于与所述第1预定值不同的第2预定值。

5.如权利要求4所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于：所述第1预定值被设定为比所述第2预定值小的值。

6.如权利要求4所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于，所述失火判定单元是在下述时候判定为失火的单元：即，第1对象转动变化差与该第1对象转动变化差以外的其他的第1转动变化差的比在第1失火用预定比例范围内、且第2对象转动变化差与该第2对象转动变化差以外的其他的第2转动变化差的比在与所述第1失火用预定比例范围不同的第2失火用预定比例范围内的时候，其中所述第1对象转动变化差为所述第1转动变化差大于等于所述第1预定值的转动变化差，所述第2对象转动变化差为所述第2转动变化差大于等于所述第2预定值的转动变化差。

7.如权利要求6所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于：

所述其他的第1转动变化差包括：相对于所述第1对象转动变化差为前面的第3个气缸的第1转动变化差、相对于所述第1对象转动变化差为前面的第1个气缸的第1转动变化差、和相对于所述第1对象转动变化差为后面第1个气缸的第1转动变化差中的任意一个；

所述其他的第2转动变化差包括：相对于所述第2对象转动变化差为前面的第3个气缸的第2转动变化差、相对于所述第2对象转动变化差为前面的第1个气缸的第2转动变化差、和相对于所述第2对象转动变化差为后面第1个气缸的第2转动变化差中的任意一个。

8.如权利要求4所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于，所述失火判定单元是在所述第1转动变化差大于等于第1预定值且所述第2转动变化差大于等于与所述第1预定值不同的第2预定值时，并且第一转动变化与第二转动变化的差即中间转动变化差小于预定中间预定值时判定为失火的单元；

其中，所述第一转动变化是，与相对应的曲轴角相比，在与所述多个气缸的相位相当的角度即相位角之前的曲轴角处的转动变化；

所述第二转动变化是，与该相对应的曲轴角相比，在将至少一个数值与相位角相乘后的角度之前的曲轴角处的转动变化，其中，所述至少一个数值是小于等于从所述多个气缸的个数中减去数值2所得的数的至少一个。

9.如权利要求8所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于，所述失火判定单元是在所述第一转动变化与各第三转动变化的差即各中间转动变化差全都小于所述预定中间预定值时判定为失火的单元；

其中，所述第三转动变化是下述角度之前的各曲轴角处的转动变化，该角度是在将小于等于从所述多个气缸的个数中减去数值2所得的数的各数值、与相位角相乘后的角度。

10.如权利要求1所述的内燃机的失火判定装置，其特征在于：所述第1角度为360度，所述第2角度为720度。