[发明专利]车辆和车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和车辆的控制方法。

背景技术

一种已提出的技术将目标车速设定得等于恒定车速，该恒定车速从驾驶员对用于恒速驱动控制的主开关的ON(接通)操作开始保持预定时间周期，并在设定的目标车速下实现车辆的恒速驱动(例如见日本专利公开公报No.2006-6682)。这种提出的车辆响应于驾驶员的踏下加速器(accelerator on)操作或制动接通(brake on，踏下制动器)操作而解除恒速驱动。

发明内容

现有技术的技术要求驾驶员对用于恒速驱动控制的主开关的ON操作以开始恒速驱动。现有技术的技术仅在车辆保持在恒速下预定时间周期之后方可设定用于恒速驱动的目标车速。也就是说设定目标车速需要时间。

在用于恒速驱动的主开关的OFF(断开)位置，响应于车速达到或超过预定参考水平时的驾驶员的加速器松开(不踩踏加速器，acceleratoroff)操作，车辆通常被控制得例如通过发动机制动施加一定的制动力。因此要求驾驶员将脚保持在加速器踏板上以便恒速驱动(巡航驱动)。

因此本发明的车辆和车辆控制方法旨在确保恒速驱动(巡航驱动)的容易和快速启动。本发明的车辆和车辆控制方法还旨在能够根据驱动状态的改变进行恒速驱动(巡航驱动)。

为了实现上述和其他相关目的的至少部分，本发明的车辆和车辆控制方法具有以下所述的方案。

本发明涉及一种车辆，包括：动力输出装置，其输出用于驱动所述车辆的驱动力；加速器操作检测机构，其检测驾驶员的加速器操作；车速测量单元，其测量车速；目标车速设定组件，在所述加速器操作检测机构检测出驾驶员的加速器操作从踏下加速器状态变为加速器松开状态时，将目标车速设定为等于由所述车速测量单元测量的车速；以及控制组件，在未设定所述目标车速的情况下，所述控制组件基于所述加速器操作检测机构检测出的驾驶员的加速器操作来控制所述动力输出装置，在设定了所述目标车速的情况下，所述控制组件控制所述动力输出装置以在所设定的目标车速下驱动所述车辆。

本发明的车辆将目标车速设定得等于驾驶员的加速器操作从踏下加速器状态变为加速器松开状态时所测量的车速，并控制用于输出驱动力的动力输出装置以在目标车速下驱动车辆。这种布置仅通过驾驶员的简单加速器松开操作实现恒速驱动(巡航驱动)的简单快速的启动。在未设定目标车速的情况下，动力输出装置根据驾驶员的加速器操作被控制。这使得驾驶员能够感觉到与加速器操作相对应的适当加速。

在本发明的一个优选实施例中，所述车辆还包括制动器操作检测机构，其检测驾驶员的制动器操作。根据由所述制动器操作检测机构检测出的从制动断开状态到制动接通状态的驾驶员的制动器操作，所述目标车速设定组件解除所述目标车速的设定。这种布置能够使得目标车速的设定通过驾驶员的简单的制动接通操作被简单地解除。在本实施例的一个优选应用中，在根据驾驶员的制动器操作为制动接通状态的检测而解除所述目标车速的设定之后，在所述制动器操作检测机构检测出驾驶员随后的制动器操作为制动断开状态时，所述目标车速设定组件重新将所述目标车速设定为等于由所述车速测量单元测量的车速。该应用中的车辆响应于驾驶员的制动接通操作解除目标车速的设定并将驾驶员的随后制动断开操作时测得的车速设定为新的目标车速以重新开始恒速驱动(巡航驱动)。在本实施例的另一个优选应用中，所述车辆还包括：转向角测量单元，其测量所述车辆的转向角。在根据驾驶员的制动器操作为制动接通状态的检测而解除所述目标车速的设定之后，当所述转向角测量单元测得的转向角从所述车辆直线前进行驶的参考转向位置不小于预定阈值转向角时，在所述转向角测量单元测得的转向角降低得从所述车辆直线前进行驶的参考转向位置小于所述预定阈值转向角以及所述制动器操作检测机构检测出驾驶员随后的制动器操作为制动断开状态的情况下，所述目标车速设定组件重新将所解除的目标车速设定为目标车速。在车辆左转或右转之前设定的目标车速下的恒速驱动(巡航驱动)在车辆左转或右转之后可被恢复。

在本发明的车辆中，优选的是，根据由所述加速器操作检测机构检测出的从加速器松开状态到踏下加速器状态的驾驶员的加速器操作，所述目标车速设定组件解除所述目标车速的设定。这种布置的车辆根据驾驶员的踏下加速器操作解除目标车速的设定，并将驾驶员的随后加速器松开操作时测得的车速设定为新的目标车速以重新开始恒速驱动(巡航驱动)。