[发明专利]车辆和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

动力输出装置，其输出用于驱动所述车辆的驱动力；

加速器操作检测机构，其检测驾驶员的加速器操作；

车速测量单元，其测量车速；

目标车速设定组件，在所述加速器操作检测机构检测出驾驶员的加速器操作从踏下加速器状态变为加速器松开状态时，将目标车速设定为等于由所述车速测量单元测量的车速；以及

控制组件，在未设定所述目标车速的情况下，所述控制组件基于所述加速器操作检测机构检测出的驾驶员的加速器操作来控制所述动力输出装置，在设定了所述目标车速的情况下，所述控制组件控制所述动力输出装置以在所设定的目标车速下驱动所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：

制动器操作检测机构，其检测驾驶员的制动器操作；

其中，根据由所述制动器操作检测机构检测出的从制动断开状态到制动接通状态的驾驶员的制动器操作，所述目标车速设定组件解除所述目标车速的设定。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，在根据驾驶员的制动器操作为制动接通状态的检测而解除所述目标车速的设定之后，在所述制动器操作检测机构检测出驾驶员随后的制动器操作为制动断开状态时，所述目标车速设定组件重新将所述目标车速设定为等于由所述车速测量单元测量的车速。

4.根据权利要求2所述的车辆，所述车辆还包括：

转向角测量单元，其测量所述车辆的转向角；

其中，在根据驾驶员的制动器操作为制动接通状态的检测而解除所述目标车速的设定之后，当所述转向角测量单元测得的转向角从所述车辆直线前进行驶的参考转向位置不小于预定阈值转向角时，在所述转向角测量单元测得的转向角降低得从所述车辆直线前进行驶的参考转向位置小于所述预定阈值转向角以及所述制动器操作检测机构检测出驾驶员随后的制动器操作为制动断开状态的情况下，所述目标车速设定组件重新将所解除的目标车速设定为目标车速。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，根据由所述加速器操作检测机构检测出的从加速器松开状态到踏下加速器状态的驾驶员的加速器操作，所述目标车速设定组件解除所述目标车速的设定。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车速测量单元测量的车速低于预定低参考车速时，所述目标车速设定组件设定所述目标车速以随着时间的经过逐渐增加所述车速。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车速测量单元测量的所述车速不低于预定高参考车速时，所述目标车速设定组件设定所述目标车速以随着时间的经过逐渐降低所述车速。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，当作为所述车速测量单元测量的车速与所述目标车速之间差异的车速偏差达到或超过预定参考值时，所述目标车速设定组件设定所述目标车速以减小所述车速偏差。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述动力输出装置包括具有发电能力并输出用于驱动所述车辆的驱动力的电机以及向所述电机传输电力并从所述电机传输电力的蓄电器单元，并且

所述控制组件控制所述电机以在设定了所述目标车速时利用所述电机的输出动力在该目标车速下驱动所述车辆。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述动力输出装置包括输出用于驱动所述车辆的驱动力的内燃机、具有发电能力并输出用于驱动所述车辆的驱动力的电机以及向所述电机传输电力并从所述电机传输电力的蓄电器单元，并且

所述控制组件控制所述内燃机和所述电机以在设定了所述目标车速时利用所述内燃机的输出动力和所述电机的输出动力在该目标车速下驱动所述车辆。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述动力输出装置具有连接断开机构，所述连接断开机构用于连接所述内燃机与所述车辆的车轴以用于将所述内燃机的输出动力传输到所述车轴、以及将所述内燃机从所述车轴断开；并且

所述控制组件控制所述内燃机、所述电机以及所述连接断开机构，以将所述内燃机从所述车轴断开，并且在设定了所述目标车速时仅利用所述电机的输出动力在该目标车速下驱动所述车辆。