[发明专利]吊运器及吊具组件

说明书

技术领域

本发明涉及操纵例如装运货箱和平板货柜等运货器具所需的装置，诸如升降机和吊具等。此外，本发明的装置可以用于同时操纵多个运货器具。

背景技术

为了提高货运的经济性，港口部门在基础设施方面投入了大量资金，以有助于从码头的船上有效装载和卸载货箱。这些基础设施适于将所述货箱移动到存货场所以便经由陆上运输装置进行运输，或者将所述货箱直接从船上移动到陆上运输装置。

近年来，为了提高效率并因此提高经济性，已经提出有助于同时移动多个货箱的发明。在文献WO 01/98195中公开了这样一种发明，其内容以引用的方式并入本文。该发明包括与两个货箱接合框相连的吊具，吊具可以与一个或两个货箱接合。由此可以断定，这将可以直接提高装船或卸船的速度，因此可以提高装卸效率。

该本发明的缺陷在于吊具与接合框之间的连接性。如WO01/98195的各附图所示，接合框通过链条或枢接连杆与吊具相连。

如果使用该装置拾取仅仅一个货箱或者重量差异很大的两个货箱，那么重量的重新分配将导致吊具由于不平衡的力而向一侧倾斜。

于是，该装置只限于提升重量基本相近的货箱。然而，在装载和卸载的过程中，唯一可以确保操作者提升两个重量相近的货箱的时间是货箱为空货箱的时候。因此，虽然该发明可以用于移动多个货箱，但是实际上，该发明只限于安全地移动空货箱。

文献WO 03/104132中的发明对前一发明进行了改进，其内容以引用的方式并入本文。该发明对第一项发明的改进之处在于，吊具与货箱接合框之间的连接是以可解除的方式固定的，因此消除了使用前一发明的链条或枢接连杆所固有的自由度。此外，为了防止吊具框架向一侧倾斜，WO 03/104132的发明提供能够使接合框分开的液压驱动组件，从而使得相邻货箱不会彼此干扰，并因此彼此保持固定的关系。这具有保持对负荷的控制度的优点，而该优点是WO 01/98195的发明所不具有的。

不过，WO 03/104132的发明仍然受限于现有基础设施，因此，由于所提升货箱的重量不匹配而引起的任何负荷不平衡都可能导致在将吊具接合到升降机的缆索所连接的位置处出现相同的旋转。于是，虽然吊具和接合框是稳定的，但是缆索仍然允许由于非平衡负荷的重新分配而导致旋转。与前一发明一样，这种重新分配以及由此引起的吊具框架的旋转会导致难以将货箱放在码头或船上。

有利的是具有这样一种系统，其可以提升具有不同重量的货箱而不会受到负荷重新分配所带来的不利影响。

发明内容

因此，本发明的目的是使吊具或接合框在提升不同重量的货箱时由于负荷重新分配所引起的旋转最小化。

在第一方面，本发明提供一种吊运组件，包括：用于支撑吊具组件的装置，所述装置包括缆索，所述吊具组件适于接合至少一个运货器具；第一运载部分和第二运载部分；支撑装置，其适于将所述吊具组件与所述运载部分中至少之一连接；以及吊运器分离装置，其用于选择性地改变所述第一运载部分和所述第二运载部分之间的相对位置，其中，所述吊运器分离装置的调节使得所述缆索保持在基本上竖直的取向。

在一个优选实施例中，所述第一运载部分和所述第二运载部分可以是与轨道或吊轨滚动接合的分开(独立)的吊运器。在一个更优选的实施例中，所述第一运载部分和所述第二运载部分可以经由所述吊运器分离装置彼此连接。在一个最优选的实施例中，所述吊运器分离装置可以是一个或多个致动器，所述致动器能够通过伸出致动活塞而选择性地分离所述吊运器。

在一个可选实施例中，所述第一运载部分和所述第二运载部分可以是安装在单个吊运器(运载器)中的缆索轮。因此，所述运载部分之一或两者可以与所述单个吊运器滑动接合，从而使得通过将所述缆索轮滑动至想要的位置来分开所述运载部分。

在一个优选实施例中，所述支撑装置可以是布置在所述吊运器和所述吊具组件上的带有缆索组的滑轮和缆索轮的组合结构，所述吊具组件通过所述缆索悬挂在所述运载部分上。

所述缆索组可以是多根缆索，第一组缆索在一端与升降机相连，在另一端与第一接合部分相连，所述缆索经过所述运载部分并且向下延伸至所述接合部分。相应地，第二组缆索可以从第二升降机经由所述第二运载部分延伸至第二接合部分。