[发明专利]吊运器及吊具组件

权利要求书

1.一种吊运组件，包括：

用于支撑吊具组件的装置，所述装置包括缆索，所述吊具组件适于与至少一个运货器具接合；

第一运载部分和第二运载部分；

支撑装置，其适于将所述吊具组件与所述第一运载部分和所述第二运载部分中至少之一连接；以及

吊运器分离装置，其用于选择性地改变所述第一运载部分和所述第二运载部分的相对位置，

其中，所述吊运器分离装置的调节使得所述缆索保持在基本上竖直的取向。

2.根据权利要求1所述的吊运组件，其中，

所述吊运器分离装置包括布置为选择性地改变所述第一运载部分和所述第二运载部分的相对位置的多个致动器。

3.根据权利要求2所述的吊运组件，其中，

所述致动器是液压致动器、气动致动器或电动致动器中的任一种或组合。

4.根据权利要求1所述的吊运组件，其中，

所述吊运器分离装置包括偏压操纵臂框架的致动器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吊运组件，其中，

所述支撑装置包括布置为从所述第一运载部分和所述第二运载部分中至少之一悬挂所述吊具组件的缆索、缆索轮和滑轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的吊运组件，其中，

所述第一运载部分和所述第二运载部分包括与轨道或吊轨滚动接合的分开的运载器。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的吊运组件，其中，

所述第一运载部分和所述第二运载部分安装在单个运载器上，所述第二运载部分与所述单个运载器滑动接合，所述运载器与轨道或吊轨滚动接合，从而使得所述吊运器分离装置偏压所述第二运载部分，以使其相对于所述运载器中的所述第一运载部分滑动至想要的位置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的吊运组件，其中，

所述第一运载部分是主运载器，所述第二运载部分是通过所述吊运器分离装置与所述主运载器接合的从运载器，所述主运载器受到驱动，从而使所述吊运组件沿着轨道或吊轨移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的吊运组件，其中，

所述吊具组件包括安装在至少一个吊具框架上的至少一个顶架，所述至少一个吊具框架具有与运货器具接合的装置。

10.根据权利要求9所述的吊运组件，其中，

所述至少一个顶架包括用于与所述缆索接合的多个滑轮。

11.根据权利要求9或10所述的吊运组件，其中，

所述吊具组件包括：两个顶架，其分别与吊具框架接合，所述吊具组件适于与至少两个运货器具接合，每个运货器具分别与一个吊具框架接合；以及吊具分离装置，其用于调节所述顶架的相对位置。

12.根据权利要求11所述的吊运组件，其中，

由所述吊运器分离装置改变的所述第一运载部分和所述第二运载部分的相对位置与由所述吊具分离装置调节的所述顶架的相对位置相对应。

13.根据权利要求12所述的吊运组件，其中，

所述吊运器分离装置和所述吊具分离装置的调节使得所述缆索保持在基本上竖直的取向。

14.一种用于控制双吊具组件的竖直运动的升降机构，所述双吊具组件具有至少第一吊具单元和第二吊具单元，所述升降机构包括：升降机卷筒；第一缆索组，其连接所述第一吊具单元与所述升降机卷筒；第二缆索组，其连接所述第二吊具单元与所述升降机卷筒，其中，所述升降机构的启动导致所述升降机卷筒旋转，并因此同时升高或降低所述第一吊具单元和所述第二吊具单元。

15.根据权利要求14所述的升降机构，其中，

所述升降机卷筒安装在直接位于所述双吊具组件上方的吊运器上。

16.根据权利要求14所述的升降机构，其中，

所述升降机卷筒安装在固定结构上，所述缆索经过所述吊运器，而所述双吊具组件由所述吊运器下方的缆索支撑。