[发明专利]车辆的行驶控制设备

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制设备，所述行驶控制设备包括：转向装置，所述转向装置用于独立于由驾驶员执行的转向操作使转向轮转向；制动/驱动力控制装置，所述制动/驱动力控制装置用于控制各车轮的制动/驱动力；计算装置，所述计算装置用于计算车辆的目标转弯控制量以稳定所述车辆的行驶运动；分配装置，所述分配装置用于将所述目标转弯控制量以预定比例分成分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量和分配给制动/驱动力控制的目标转弯控制量；和控制装置，所述控制装置用于基于分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量控制所述转向装置，并基于分配给所述制动/驱动力控制的目标转弯控制量控制所述制动/驱动力控制装置，所述行驶控制设备的特征在于还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测由驾驶员执行的加速操作量，其中随着所述加速操作量的增大率的增大，所述分配装置增大分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量的比例。

2.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中随着所述加速操作量的增大率的增大，所述计算装置减小所述目标转弯控制量。

3.根据权利要求1或2所述的行驶控制设备，其中当所述加速操作量没有增大时，所述分配装置将分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量的比例设定为零。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶控制设备，其中所述加速操作量的增大率为加速踏板操作量的变化率。

5.一种车辆的行驶控制设备，所述行驶控制设备包括：转向装置，所述转向装置用于独立于由驾驶员执行的转向操作使转向轮转向；制动/驱动力控制装置，所述制动/驱动力控制装置用于控制各车轮的制动/驱动力；计算装置，所述计算装置用于计算车辆的目标转弯控制量以稳定所述车辆的行驶运动；分配装置，所述分配装置用于将所述目标转弯控制量以预定比例分成分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量和分配给制动/驱动力控制的目标转弯控制量；和控制装置，所述控制装置用于基于分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量控制所述转向装置，并基于分配给所述制动/驱动力控制的目标转弯控制量控制所述制动/驱动力控制装置，所述行驶控制设备的特征在于还包括：

由驾驶员操作的设定装置，所述设定装置将驾驶模式设定为所述车辆快速响应由驾驶员执行的驾驶操作而运动的第一驾驶模式，或与所述第一驾驶模式中相比所述车辆较慢地响应由驾驶员执行的驾驶操作而运动的第二驾驶模式，其中当所述设定装置将驾驶模式设定为所述第一驾驶模式时，与当所述设定装置将驾驶模式设定为所述第二驾驶模式时相比，所述分配装置增大分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量的比例。

6.根据权利要求5所述的行驶控制设备，其中当所述设定装置将驾驶模式设定为所述第一驾驶模式时，与当所述设定装置将驾驶模式设定为所述第二驾驶模式时相比，所述计算装置减小所述目标转弯控制量。

7.一种车辆的行驶控制设备，所述行驶控制设备包括：转向装置，所述转向装置用于独立于由驾驶员执行的转向操作使转向轮转向；制动/驱动力控制装置，所述制动/驱动力控制装置用于控制各车轮的制动/驱动力；计算装置，所述计算装置用于计算车辆的目标转弯控制量以稳定所述车辆的行驶运动；分配装置，所述分配装置用于将所述目标转弯控制量以预定比例分成分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量和分配给制动/驱动力控制的目标转弯控制量；和控制装置，所述控制装置用于基于分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量控制所述转向装置，并基于分配给所述制动/驱动力控制的目标转弯控制量控制所述制动/驱动力控制装置，所述行驶控制设备的特征在于还包括：

用于识别驾驶员的装置，其中根据所识别的驾驶员，所述分配装置可变地设定分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量和分配给所述制动/驱动力控制的目标转弯控制量的比例。

8.根据权利要求7所述的行驶控制设备，其中预先为各驾驶员设定分配给所述转向轮的转向角控制的目标转弯控制量和分配给所述制动/驱动力控制的目标转弯控制量的比例。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的行驶控制设备，其中随着由驾驶员执行的加速操作量的增大率的增大，所述计算装置减小所述目标转弯控制量。