[发明专利]电梯轿厢的紧急制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于电梯轿厢的紧急制动装置。

背景技术

电梯配备有制动装置或安全钳，用于在速度不允许地过高的情况下，例如在控制故障或吊索断裂时出现的高速下，制停电梯轿厢。

在已知的这种装置中，由固定安装在井道或机房中的限速器来启动制动装置或安全钳，在电梯轿厢运行时将促使限速器转动。为此，设有一条闭合的限速绳，它一头绕过限速器(通常在井道中的最高位置)，另一头绕过张紧轮(通常在井道中的最低位置)。限速绳在一个地点与电梯轿厢的制动装置或安全钳相连接，从而在电梯轿厢运行时被带动。如果速度过高，则限速器锁定限速绳，结果，制动装置或安全钳被触发并由此制停电梯轿厢。

这种结构的优点是它单纯以机械方式工作，因此不会受停电的影响。

但是，它具有许多缺点。一方面，它容易出故障，这恰恰是因为它单纯以机械方式工作。如果它变得很脏，则离心调速器只会很晚才触发(即只有在速度超出很多时才触发)。

另一个缺点是成本相对高。抛开真正的制动装置不谈，需要一根围绕在整个井道范围内的绳索，它必须在上下两头被引导，也必须被张紧。

另一个缺点在于，这种机械的解决方案只在超出预定速度时做出反应。对目前的高速电梯来说，这通常是不够的。这种电梯以例如10米/秒的速度运行，所以它必须在到达最终(最顶或最底)楼层之前被及时制动。如果电梯轿厢在第二层处于下行，则只有5米/秒的速度也已经过高，因而应该触发紧急制动。

为了能够有区别地触发紧急制动，电子的解决方案更为适用。也已经有人提出了相应的方案。属于同一类型的US5,020,640A公开了一种电梯制动装置，其中电梯轿厢的速度借助驱动轮来测定，吊索绕动在该驱动轮上。

在这种已知装置中出现了以下问题，即在绳索断裂时，该装置失效。另一个缺点在于，需要(至少)一条从电梯轿厢延伸向机房的附加电线，用于将驱动轮的转速传输给电梯轿厢。

US5,366,045A公开了一种货架搬运装置，其中一个支臂可升降地安置在杆柱上，并且设有一个在支臂速度过高时作出反应的制动装置。此外，设有一个与转速计相连的轮，该轮贴在杆柱上。该转速计与一个用于测定过高速度的机构连接，该机构启动所述制动装置。

这个解决方案对于电梯来说不够安全可靠。油脂很可能沾在轮上，结果轮在杆柱上打滑，进而在绳索断裂时，转速计也不会报告高速度。

发明内容

本发明的目的是避免这些缺陷并提供一种上述类型的紧急制动装置，其中保证了可靠掌握电梯轿厢速度，并且可以将整个紧急制动装置安装在电梯轿厢区域内，结果不需要至机房的连接。

根据本发明，在上述类型的紧急制动装置中，通过权利要求1的特征部分特征实现了该目的。

通过所提出的措施保证了，一方面，即便在绳索断裂时，仍能掌握电梯轿厢的速度，这是因为速度测量与吊索无关。另外，配置两个轮带来了以下优点，即可以相互比较这两个轮的速度，于是可以发现两个轮之一可能出现的打滑。在这种情况下，报告出现故障，并且电梯在运行结束后被锁止。当然，当只有一个轮报告发现过高速度时，已经触发了紧急制动。

按照权利要求2来布置两个轮是合适的。通过用也可能相当弱的弹簧来预紧摆杆，将获得两个轮的相当高的压紧力。这由下述条件来定，即两个滚轮之间的净距离可以被选择为只略微大于导轨头部的宽度，并且弹簧可以离摆杆的摆动中心比较远地施力，该摆动中心适当地位于这两个轮之间，结果，由于力矩平衡而实现了两个轮被相当紧地压在导轨上。

通过权利要求3的措施得到以下优点，即实际上排除了打滑，这是因为，当只有这两个通过轴相互连接的轮之一打滑时，另一个轮驱动轴，在这里，摩擦足以使轮滚动。由此一来，其中一个轮可以打滑，但不会影响到电梯轿厢速度的测量。

通过权利要求4的特征得到以下优点，即连接两个保持于不同摆杆中的轮的轴可以在操作机构的相应控制下通过管启动制动装置。这也是一种伺服支持机构，它从轮中汲取能量。此外，该操作机构可以由螺线管构成，螺线管在制动部件触发情况下，即在电梯轿厢速度过高时，以无电流方式被接通，从而弹簧使摩擦轮进入这样一个位置，在该位置上，它接触到与该轴抗转动相连的摩擦轮。通过偏心支撑这个摩擦轮，出现两个摩擦轮的夹紧，由此使U型材与轴联接并且被轴带动。结果，出现了管的转动和制动装置的启动。

不过，这个解决方案的缺点是，轴的长度和管的长度必须匹配于电梯轿厢的宽度(或者导轨的间距)。