[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及可以调节紧急制动时的轿厢的减速度的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯的制动器装置中，在紧急制动时根据减速指令值和速度信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度成为规定值(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-157211号公报

但在上述那样以往的制动器装置和制动控制装置中，由于通过1个制动力控制单元来进行基本的紧急制动动作和制动力的控制双方，因此用于制动力控制的运算需要耗费时间，制动力的产生变慢。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，获得一种可以既抑制紧急制动时的减速度，又可以更可靠且迅速地开始紧急制动动作的电梯装置。

本发明的制动装置具有轿厢以及使轿厢行进停止的制动器装置，制动器装置在轿厢的紧急制动时可以调节全部制动力中的一部分所产生的大小。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯装置的结构图。

图2是表示本发明的第2实施方式的电梯装置的结构图。

图3是表示本发明的第3实施方式的电梯装置的结构图。

图4是表示本发明的第4实施方式的电梯装置的结构图。

图5是表示本发明的第5实施方式的电梯装置的结构图。

图6是表示本发明的第6实施方式的电梯装置的结构图。

图7是表示本发明的第7实施方式的电梯装置的结构图。

图8是表示本发明的第8实施方式的电梯装置的结构图。

图9是表示本发明的第9实施方式的电梯装置的结构图。

图10是表示本发明的第10实施方式的电梯装置的结构图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。

第1实施方式

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯装置的结构图。图中轿厢1和对重2被主绳索3悬吊于井道内，通过卷扬机4的驱动力而在井道内升降。

卷扬机4具有卷绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6、伴随轿厢1的行进而与驱动滑轮5一体旋转的作为制动器旋转体的制动轮7和对驱动滑轮5的旋转进行制动的第1和第2制动器部主体8、9。通过作为运转控制部的驱动控制部10控制电动机6的驱动。

第1制动器部主体8具有与制动轮7接触/分离的第1制动靴11、安装在第1制动靴11上的第1电枢12、把第1制动靴11按压在制动轮7上的第1制动弹簧13、和与第1电枢12相向地配置的第1制动器线圈14，该第1制动器线圈14产生克服第1制动弹簧13的弹簧力而使第1制动靴11离开制动轮7的电磁力。

第2制动器部主体9具有与制动轮7接触/分离的第2制动靴15、安装在第2制动靴15上的第2电枢16、把第2制动靴15按压在制动轮7上的第2制动弹簧17、和与第2电枢16相向地配置的第2制动器线圈18，该第2制动器线圈18产生克服第2制动弹簧17的弹簧力而使第2制动靴15离开制动轮7的电磁力。

另外，第1制动器部主体8具有即使在解除了第2制动器部主体9的制动力的情况下也能使轿厢1停止的制动力。

在第1制动器线圈14和电源19之间设有第1制动器开关20。通过闭合第1制动器开关20，从而从电源19向第1制动器线圈14提供电力，使第1制动靴11离开制动轮7。并且，通过断开第1制动器开关20，从而切断对第1制动器线圈14的电力供给，第1制动靴11被第1制动弹簧13按压在制动轮7上。

第1制动器开关20根据有无来自动作指令产生部21的制动器动作指令(包含通常制动指令和紧急制动指令)来直接进行开关。动作指令产生部21和驱动控制部10设置在电梯控制装置(控制盘)上。电梯控制装置具有第1计算机，该第1计算机具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)和信号输入输出部。另外，电梯控制装置上设置了产生紧急制动指令的安全电路。

在通常时轿厢1停止在停止楼层时，动作指令产生部21产生制动器动作指令。并且，在使轿厢1行进时，动作指令产生部21解除制动器动作指令、即产生制动器释放指令。而且，在轿厢1的行进中由于某种异常而需要紧急停止轿厢1的情况下，动作指令产生部21也产生制动器动作指令。

第2制动器线圈18和电源19之间设有第2制动器开关22。通过闭合第2制动器开关22，从而从电源19向第2制动器线圈18提供电力，使第2制动靴15离开制动轮7。并且，通过断开第2制动器开关22，从而切断对第2制动器线圈14的电力供给，第2制动靴15被第2制动弹簧17按压在制动轮7上。