[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，其设有上部转动体，该上部转动体可以通过转动用电动/发电机相对于可以通过运行马达运行的下部运行体转动，在该上部转动体上设有通过作业用致动器而工作的作业装置，该作业机械的特征在于，该作业机械具备混合式驱动装置、流体压力致动器控制回路和转动用控制回路，

该混合式驱动装置具有：发动机；电动/发电机，其由该发动机驱动而发挥发电机的作用，并且接受电力供给而发挥电动机的作用；蓄电器，其储存从该发挥发电机的作用的电动/发电机提供的电力，并且向发挥电动机的作用的电动/发电机提供电力；以及由发动机和电动/发电机中的至少一方驱动的泵，

该流体压力致动器控制回路控制从混合式驱动装置的泵提供给运行马达和作业用致动器的工作流体，

该转动用控制回路借助从混合式驱动装置的蓄电器提供的电力，使转动用电动/发电机作为电动机工作，并且在进行上部转动体的转动制动时，将从作为发电机工作的转动用电动/发电机产生的电力回收到蓄电器中，

流体压力致动器控制回路具有：

能量再生马达，其设在从作业用致动器回收的返回流体所通过的返回流体通路中，借助返回流体而工作，并驱动混合式驱动装置的电动/发电机；以及

再生用离合器，其设在能量再生马达与混合式驱动装置的电动/发电机之间，用于间歇旋转传递。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，返回流体通路具备：

具有能量再生马达的一方的返回通路；

在能量再生马达的上游侧分支的另一方返回通路；以及

流量比控制阀，其控制一方的返回通路中的流量和另一方返回通路中的流量之间的流量比。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，作业装置由动臂、斗杆和铲斗依次连接而成，

作业用致动器具备：使动臂转动的动臂缸、使斗杆转动的斗杆缸和使铲斗转动的铲斗缸，

能量再生马达设在源自动臂缸的返回流体通路中。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，混合式驱动装置的泵设有多个，该作业机械具备：

动臂缸用工作流体供给通路，其从一个泵向动臂缸提供工作流体；

斗杆缸用工作流体供给通路，其从其他泵向斗杆缸提供工作流体；

动臂/斗杆间电磁阀，其在可以实现从动臂缸用工作流体供给通路到斗杆缸用工作流体供给通路的工作流体的流动的位置和切断该流动的位置之间进行变位；以及

斗杆/动臂间电磁阀，其在可以实现从斗杆缸用工作流体供给通路到动臂缸的缸盖侧的工作流体的流动的位置和切断该流动的位置之间进行变位。

5.一种作业机械，其设有上部转动体，该上部转动体可以通过转动用电动/发电机相对于可以通过运行马达运行的下部运行体转动，在该上部转动体上设有通过作业用致动器而工作的作业装置，该作业机械的特征在于，该作业机械具备混合式驱动装置、流体压力致动器控制回路和转动用控制回路，

该混合式驱动装置具有：发动机；电动/发电机，其由该发动机驱动而发挥发电机的作用，并且接受电力提供而发挥电动机的作用；蓄电器，其储存从该发挥发电机的作用的电动/发电机提供的电力，并且向发挥电动机的作用的电动/发电机提供电力；以及由发动机和电动/发电机中的至少一方驱动的泵，

该流体压力致动器控制回路控制从混合式驱动装置的泵提供给运行马达和作业用致动器的工作流体，

该转动用控制回路借助从混合式驱动装置的蓄电器提供的电力，使转动用电动/发电机作为电动机工作，并且在进行上部转动体的转动制动时，将从作为发电机工作的转动用电动/发电机产生的电力回收到蓄电器中，

该流体压力致动器控制回路具有能量再生马达，该能量再生马达设在从作业用致动器排出的返回流体所通过的返回流体通路中，借助返回流体而工作，并驱动混合式驱动装置的电动/发电机，

该混合式驱动装置具有：

用于间歇从发动机输出的旋转动力的发动机用离合器；以及

动力传递装置，其将通过发动机用离合器传递的发动机的旋转传递给泵和电动/发电机，并且将电动/发电机的旋转传递给泵。

6.根据权利要求5所述的作业机械，其特征在于，混合式驱动装置具备起动马达发电机，该起动马达发电机与发动机串联连接，接受电力供给并起动发动机，并且由发动机驱动着发电。