[实用新型]发动机轴瓦自动配组装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发动机轴瓦装配用辅助工装，具体涉及一种发动机轴瓦自动配组装置。

背景技术

由于发动机的各种零部件是由各个配套厂家提供，而每个配套厂家的加工工艺不尽一致甚至就是同一个厂家生产的同一种零部件在不同的批次都会有不同的加工精度，在这种情况下，就需要考虑发动机在线检测分组装配的问题。分组装配，即是根据需要配组的零部件的加工精度分为几组，简单来说就是大孔配大轴，小孔配小轴。以LEADER125发动机为例，需要将左右箱体、曲轴和轴瓦装配在一起，而这种装配需要严格分组进行。箱体和曲轴分为两组，轴瓦分为蓝、黄、绿三组，箱体和曲轴的第一组只能和轴瓦的绿色组装配，箱体的第二组和曲轴的第一组或者箱体的第一组和曲轴的第二组只能和轴瓦的黄色组装配，箱体和曲轴的第二组只能和轴瓦的蓝色组装配。实际生产中，箱体和曲轴均已检测完毕并按检测值分好组，操作人员需要的是按照分组装配规则拿取对应组的轴瓦(已分组完毕)进行装配。由于此拿取过程是人工操作的，在紧张、高强度的装配过程中，随着时间的推移，人会逐渐产生疲劳，精力不集中，因此很容易出错，相互间混拿，不但影响装配质量，还影响装配效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种对轴瓦自动配组、避免混拿而影响装配质量和效率的发动机轴瓦自动配组装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：发动机轴瓦自动配组装置，它由电控柜和送料机构组成，送料机构包括送料槽和接料台；送料槽至少为三条，在每条送料槽的出料口均横向设有工件放行用的挡销，挡销通过放行气缸与电控柜的控制系统电连接，由电控系统控制挡销的伸出与收回，从而将需要的轴瓦从对应送料槽中选出供装配之用。

出料口一侧还设有传感器，传感器与电控柜的控制系统电连接；所述送料槽的横截面形状为与轴瓦对应的弧形。

本实用新型的送料动力有两种：一种是电动送料，在送料机构一端设有步进电机，步进电机的输出端分设有与送料槽数量对应的均通过离合器连接的输出轴，输出轴与送料槽之间通过皮带传动；另一种是利用轴瓦自身重力送料，即将送料槽倾斜设置，使送料槽的出料口低于加料口，其倾斜角度能确保轴瓦在重力作用下可从出料口自行滑落。

使用前，操作人员先将不同组别的轴瓦(如蓝、黄和绿三组)分别放入三条送料槽内。在发动机装配生产过程中，需要将左右箱体、曲轴和轴瓦装配在一起，取左右箱体和曲轴时，根据已知箱体和曲轴的组别，按下电控柜上相应组别的按钮，电控系统根据储存在内部的配组规则，自动给出需装配的轴瓦组别出信号，同时执行机构(挡销和放行气缸)动作给出一套需要的轴瓦。

本实用新型轴瓦的拿取不再由操作人员自己选择，而由电控系统自动给出，其给出严格按配组规则(该配组规则已预先输入在电控系统内)进行，因此不会出现配组错误现象，从根本上避免人工可能出现的错拿、混装现象，不但提高了装配质量，也有利于提高装配效率。

附图说明

图1-本实用新型实施例1结构示意图；

图2-本实用新型实施例2结构简图；

图3-工件安放于送料槽内的结构示意图。

具体实施方式

下而结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1，本实用新型发动机轴瓦自动配组装置，它由电控柜1和送料机构2组成，送料机构2包括送料槽3和接料台5，接料台5设在送料槽的出料口4下方。本实施例是以LEADER125发动机为例设计的，其轴瓦分为蓝、黄、绿三组，故送料槽为三条，在每条送料槽的出料口4均横向设有工件放行用的挡销12，挡销12通过放行气缸与电控柜1的控制系统电连接，由电控系统控制挡销的伸出与收回，从而将需要的轴瓦从对应那组放行一个供装配用。电控柜1内预存有箱体和曲轴跟轴瓦的配组规则，电控柜1面板上设有两个箱体组别按钮和两个曲轴组别按钮。放行的轴瓦落入接料台5供操作者拿取。

所述送料机构2的送料槽3为皮带传送机构，送料口一端设有步进电机7，步进电机7的输出端通过离合器8连接输出轴9，输出轴9与送料槽3之间通过皮带10传动。当需要某一组轴瓦时，与该组轴瓦对应的离合器接合，皮带传动起来，同时放行气缸动作使挡销收回，将最前端的那一个轴瓦放行出来，而与另外两组轴瓦对应的离合器则断开，皮带既不传动，挡销也不收回，处于阻挡状态。进一步优化的结构是出料口4一侧还设有传感器6，传感器6与电控柜1的控制系统电连接。当传感器没有感测到物件存在时，则自动提示操作者加料。