[实用新型]多功能运动康复床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗康复用床。

背景技术

目前国内外市场上同类的产品具有较多的医疗辅助功能，如装备了氧气瓶搁架，能控制背部升降、膝部升降，床能整体移动。对于瘫痪、长时间卧病在床的病人的运动康复效果不理想。

实用新型内容

为解决现有康复用床对于瘫痪、长时间卧病在床的病人的运动康复效果不理想的问题，本实用新型提供了一种多功能运动康复床。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括床架1和床板2，它还包括脚部运动机构，脚部运动机构包括：光杆3-1，固设在床架1的尾部；丝杆3-2，设置在光杆3-1下方的床架1上；一号电机3-3，与丝杆3-2同轴设置并驱动丝杆3-2转动；滑块3-4，套装在光杆3-1和丝杆3-2上且滑块3-4与丝杆3-2螺纹配合；二号电机3-5，其输出轴穿过滑块3-4与滑块3-4内侧的转板3-6固定连接；两个曲柄3-7，两个曲柄3-7一端分别与转板3-6转动连接且对称设置；多铰链机构3-8，其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄3-7的另端铰接；脚踏3-9，其与多铰链机构3-8另一侧的两个铰接头铰接。本实用新型在使用时，病人的脚置于脚踏3-9上，一号电机3-3工作，带动丝杆3-2转动，通过与丝杆3-2配合的滑块3-4带动病人的脚部左、右移动；二号电机3-5工作，转板3-6带动与转板3-6连接的两个曲柄3-7的动作；进而实现多铰链机构3-8的伸缩运动，从而达到运动瘫痪病人下肢的作用。

本实用新型的技术方案，在运动组件上采用了仿生机构，下肢的多铰链机构类比于人体的腿部构造，杆件相当于大腿、小腿，连接件相当于关节。由于结构特点相似，当多铰链机构动作时，其运动曲线与人体腿部运动曲线完全吻合。这种设计能够给病人提供类似正常行走、跑步的运动，是人机工程的较好体现，更好的弥补了已有治疗方式的盲点，提高了运动康复的治疗效果；可减轻医护人员的劳动强度，具有结构简单，使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是背部板2-1支起时的使用状态图；

图3是左手板2-4和右手板2-5支起时的使用状态图；

图4是大腿部板2-2和小腿部板2-3支起时的使用状态图；

图5是图4的A向局部视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图的图1-图5具体说明具体实施方式。

本实施方式由床架1、床板2和脚部运动机构组成，脚部运动机构包括：光杆3-1，固设在床架1的尾部；丝杆3-2，设置在光杆3-1下方的床架1上；一号电机3-3，与丝杆3-2同轴设置并驱动丝杆3-2转动；滑块3-4，套装在光杆3-1和丝杆3-2上且滑块3-4与丝杆3-2螺纹配合；二号电机3-5，其输出轴穿过滑块3-4与滑块3-4内侧的转板3-6固定连接；两个曲柄3-7，两个曲柄3-7一端分别与转板3-6转动连接且对称设置；多铰链机构3-8，其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄3-7的另一端铰接；脚踏3-9，其与多铰链机构3-8另一侧的两个铰接头铰接。床尾部的光杆3-1为支撑体，丝杆3-2为传动部件，由丝杆3-2带动滑块3-4在丝杆3-2上运动。多铰链机构3-8固定在运动滑块3-4上，由二号电机3-5转动带动多铰链机构3-8完成在水平方向上的运动。

进一步地，它还可以包括背部起升机构和腿部弯曲机构，所述床板2包括背部板2-1、大腿部板2-2和小腿部板2-3；

背部板2-1和大腿部板2-2的对接处分别与床架1铰接，所述背部起升机构包括：三号电机4-1，固设在背部板2-1的下方；杠杆4-2，其与三号电机4-1的输出轴固定连接，且杠杆4-2的轴心线与三号电机4-1输出轴的轴心线相互垂直，杠杆4-2的端头与背部板2-1的底面接触；

大腿部板2-2和小腿部板2-3的对接处铰接，床架1的两侧开有滑道1-1，小腿部板2-3近床尾一侧的两端设置有滑块10，滑块10置于滑道1-1内；所述腿部弯曲机构包括：四号电机5-1，固设在小腿部板2-3的下方；偏心凸轮5-2，其与四号电机5-1的输出轴同轴连接；支杆5-3，其下端与偏心凸轮5-2的上表面接触，其上端固定设置在大腿部板2-2的下表面上。