[实用新型]多功能运动康复床

权利要求书

1、多功能运动康复床，它包括床架(1)和床板(2)，其特征在于它还包括脚部运动机构，脚部运动机构包括：

光杆(3-1)，固设在床架(1)的尾部；

丝杆(3-2)，设置在光杆(3-1)下方的床架(1)上；

一号电机(3-3)，与丝杆(3-2)同轴设置并驱动丝杆(3-2)转动；

滑块(3-4)，套装在光杆(3-1)和丝杆(3-2)上且滑块(3-4)与丝杆(3-2)螺纹配合；

二号电机(3-5)，其输出轴穿过滑块(3-4)与滑块(3-4)内侧的转板(3-6)固定连接；

两个曲柄(3-7)，两个曲柄(3-7)一端分别与转板(3-6)转动连接且对称设置；

多铰链机构(3-8)，其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄(3-7)的另一端铰接；

脚踏(3-9)，其与多铰链机构(3-8)另一侧的两个铰接头铰接。

2、根据权利要求1所述的多功能运动康复床，其特征在于它还包括背部起升机构和腿部弯曲机构，所述床板(2)包括背部板(2-1)、大腿部板(2-2)和小腿部板(2-3)；

背部板(2-1)和大腿部板(2-2)的对接处分别与床架(1)铰接，所述背部起升机构包括：三号电机(4-1)，固设在背部板(2-1)的下方；杠杆(4-2)，其与三号电机(4-1)的输出轴固定连接，且杠杆(4-2)的轴心线与三号电机(4-1)输出轴的轴心线相互垂直，杠杆(4-2)的端头与背部板(2-1)的底面接触；

大腿部板(2-2)和小腿部板(2-3)的对接处铰接，床架(1)的两侧开有滑道(1-1)，小腿部板(2-3)近床尾一侧的两端设置有滑块(10)，滑块(10)置于滑道(1-1)内；所述腿部弯曲机构包括：四号电机(5-1)，固设在小腿部板(2-3)的下方；偏心凸轮(5-2)，其与四号电机(5-1)的输出轴同轴连接；支杆(5-3)，其下端与偏心凸轮(5-2)的上表面接触，其上端固定设置在大腿部板(2-2)的下表面上。

3、根据权利要求1或2所述的多功能运动康复床，其特征在于所述背部板(2-1)的左、右两侧分别设置有左手板(2-4)和右于板(2-5)，左手板(2-4)和右手板(2-5)分别通过合页与背部板(2-1)的左、右侧转动连接。

4、根据权利要求1或2所述的多功能运动康复床，其特征在于所述多铰链机构(3-8)是由多根铰链杆交叉连接，在每根铰链杆的两端及中部都有铰接孔，多根铰接杆通过铰接孔交叉连接，组成多铰链机构(3-8)。