[实用新型]一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床加工杆形件的自动上料、夹紧、卸料机构，具体是一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置。

背景技术

一个杆形工件，如果其两端均需要切削加工，现在采用的方法是先由车床床头箱的主轴之夹具夹住一端，刀具加工另一端，然后调头夹住已加工的一端，加工尚未加工的一端。这样的上料、夹紧、调头动作均需人工进行，劳动强度大，工效低，不适宜于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服杆形工件需要加工工件两端时，由人工进行调头分别加工，劳动强度大，工效低，不适宜大批量生产的缺陷。现提供一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置。本实用新型目的是这样实现：它包括由侧面板构成的储料仓、导料槽、支撑板、成品箱，储料仓经侧面板由四根支撑板固定在机床工作台上，储料仓下方有导料槽，成品箱在机床工作台下部，其特征在于还有右气动分隔器、左气动分隔器、右气动定位器、左气动定位器、右液压夹紧部件、左液压夹紧部件、右气动卸料部件、左气动卸料部件；右气动分隔器装在导料槽的右侧，左气动分隔器装在导料槽的左侧，共同控制从储料仓经导料槽下来的一个待加工工件的供料；右气动定位器装在机床工作台右端，左气动定位器装在机床工作台左端，承接从导料槽中下落的待加工工件；右液压夹紧部件也装在机床工作台右端，左液压夹紧部件也装在机床工作台左端，用于夹紧从导料槽中下落的待加工工件；右气动卸料部件、左气动卸料部件置于成品箱上方，并分别位于右液压夹紧部件和左液压夹紧部件下方。

其特征在于还有右扰动器、左扰动器；右扰动器在储料仓的侧面板右边一端，左扰动器在储料仓的侧面板左边一端。

所述的右气动分隔器是由右摆臂、右心轴、右支座、右上隔板、右下隔板、右连接块、右活塞杆、右气缸、右支架构成，右支架一端与导料槽右侧连接，右支架另一端与右气缸连接。右气缸上的右活塞杆杆端有右连接块，右连接块与右摆臂下端相连，右支座上有右心轴，在右心轴上有右摆臂，右摆臂可绕右心轴偏转，右摆臂二端还分别连接右上隔板和右下隔板，右上隔板、右下隔板可在导料槽的右侧壁槽上滑动。

所述的左气动分隔器是由左摆臂、左心轴、左支座、左上隔板、左下隔板、左连接块、左活塞杆、左气缸、左支架构成，左支架一端与导料槽左侧连接，左支架另一端与左气缸连接。左气缸上的左活塞杆杆端有左连接块，左连接块与左摆臂下端相连，左支座上有左心轴，在左心轴上有左摆臂，左摆臂可绕左心轴偏转，左摆臂二端还分别连接左上隔板和左下隔板，左上隔板、左下隔板可在导料槽的左侧壁槽上滑动。

所述的右气动定位器由右定位气缸、右定位柱、右定位支架构成，右定位柱位于右定位气缸的活塞杆的端部，右定位支架一端固定在机床工作台的右端上，另一端与右定位气缸紧固连接。

所述的左气动定位器由左定位气缸、左定位柱、左定位支架构成，左定位柱位于左定位气缸的活塞杆的端部，左定位支架一端固定在机床工作台的左端上，另一端与左定位气缸紧固连接。

所述的右液压夹紧部件是由右静V形槽口、右座架、右动V形槽口、右滑块、右液压缸、右导向座、右液压缸支座构成，右座架、右导向座、右液压缸支座分别固定在机床工作台的右端，右静V形槽口固定装在右座架上，右液压缸装在右液压缸支座上；右动V形槽口装在右滑块上，右滑块在右导向座上，右液压缸通过右活塞杆一端联接的右滑块，可使右滑块在右导向座内往复移动，从而带动右动V形槽口相对于右静V形槽口对工件一端作夹紧或松开动作。

所述的左液压夹紧部件是由左静V形槽口、左座架、左动V形槽口、左滑块、左液压缸、左导向座、左液压缸支座构成，左座架、左导向座、左液压缸支座分别固定在机床工作台的左端，左静V形槽口固定装在左座架上，左液压缸装在左液压缸支座上；左动V形槽口装在左滑块上，左滑块在左导向座上，左液压缸通过左活塞杆一端联接的左滑块，可使左滑块在左导向座内往复移动，从而带动左动V形槽口相对于左静V形槽口对工件一端作夹紧或松开动作。

所述的右气动卸料部件是由右卸料气缸、右带有V形槽的活塞杆、右斜板构成，成品箱上部是右斜板，右斜板的上方是右卸料气缸的右带有V形槽的活塞杆，右卸料气缸、右斜板分别装在机床工作台的一侧。

所述的左气动卸料部件是由左卸料气缸、左带有V形槽的活塞杆、左斜板构成，成品箱上部是左斜板，左斜板的上方是左卸料气缸的左带有V形槽的活塞杆，左卸料气缸、左斜板分别装在机床工作台的另一侧。