[实用新型]一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置

权利要求书

1、一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，包括由侧面板(11)构成的储料仓(1)、导料槽(14)、支撑板(12)、成品箱(13)，储料仓(1)经侧面板(11)由四根支撑板(12)固定在机床工作台(7)上，储料仓(1)下方有导料槽(14)，成品箱(13)在机床工作台(7)下部，其特征在于还有右气动分隔器(2)、左气动分隔器(2′)、右气动定位器(3)、左气动定位器(3′)、右液压夹紧部件(6)、左液压夹紧部件(6′)、右气动卸料部件(8)、左气动卸料部件(8′)；右气动分隔器(2)装在导料槽(14)的右侧，左气动分隔器(2′)装在导料槽(14)的左侧，共同控制从储料仓(1)经导料槽(14)下来的一个待加工工件(4)的供料；右气动定位器(3)装在机床工作台(7)右端，左气动定位器(3′)装在机床工作台(7)左端，承接从导料槽(14)中下落的待加工工件(4)；右液压夹紧部件(6)也装在机床工作台(7)右端，左液压夹紧部件(6′)也装在机床工作台(7)左端，用于夹紧从导料槽(14)中下落的待加工工件(4)；右气动卸料部件(8)、左气动卸料部件(8′)置于成品箱(13)上方，并分别位于右液压夹紧部件(6)和左液压夹紧部件(6′)下方。

2、根据权利要求1所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于还有右扰动器(9)、左扰动器(9′)；右扰动器(9)在储料仓(1)的侧面板(11)右边一端，左扰动器(9′)在储料仓(1)的侧面板(11)左边一端。

3、根据权利要求1或2所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于所述的右气动分隔器(2)是由右摆臂(23)、右心轴(24)、右支座(25)、右上隔板(21)、右下隔板(22)、右连接块(26)、右活塞杆(27)、右气缸(28)、右支架(29)构成，右支架(29)一端与导料槽(14)右侧连接，右支架(29)另一端与右气缸(28)连接；右气缸(28)上的右活塞杆(27)杆端有右连接块(26)，右连接块(26)与右摆臂(23)下端相连，右支座(25)上有右心轴(24)，在右心轴(24)上有右摆臂(23)，右摆臂(23)可绕右心轴(24)偏转，右摆臂(23)二端还分别连接右上隔板(21)和右下隔板(22)，右上隔板(21)、右下隔板(22)可在导料槽(14)的右侧壁槽上滑动；所述的左气动分隔器(2′)是由左摆臂(23′)、左心轴(24′)、左支座(25′)、左上隔板(21′)、左下隔板(22′)、左连接块(26′)、左活塞杆(27′)、左气缸(28′)、左支架(29′)构成，左支架(29′)一端与导料槽(14)左侧连接，左支架(29′)另一端与左气缸(28′)连接；左气缸(28′)上的左活塞杆(27′)杆端有左连接块(26′)，左连接块(26′)与左摆臂(23′)下端相连，左支座(25′)上有左心轴(24′)，在左心轴(24′)上有左摆臂(23′)，左摆臂(23′)可绕左心轴(24′)偏转，左摆臂(23′)二端还分别连接左上隔板(21′)和左下隔板(22′)，左上隔板(21′)、左下隔板(22′)可在导料槽(14)的左侧壁槽上滑动。

4、根据权利要求1或2所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于所述的右气动定位器(3)由右定位气缸(31)、右定位柱(32)、右定位支架(33)构成，右定位柱(32)位于右定位气缸(31)的活塞杆的端部，右定位支架(33)一端固定在机床工作台(7)的右端上，另一端与右定位气缸(31)紧固连接；所述的左气动定位器(3′)由左定位气缸(31′)、左定位柱(32′)、左定位支架(33′)构成，左定位柱(32′)位于左定位气缸(31′)的活塞杆的端部，左定位支架(33′)一端固定在机床工作台(7)的左端上，另一端与左定位气缸(31′)紧固连接。