[实用新型]柔轮驱动式钻夹头

权利要求书

1.一种柔轮驱动式钻夹头，包括：

钻体(1)，其中具有多个沿圆周等分的斜孔；

多个夹爪(2)，可滑动地设置在所述钻体(1)的斜孔内，其后端具有螺纹；

传动丝母(3)，可旋转地套设在所述钻体(1)的外部，并与所述夹爪螺纹接合；

控制外套(7)，可旋转地套设在所述钻体(1)的外部，其外表面形成握持部，向所述传动丝母(3)提供旋转驱动力；

其特征在于，还包括柔轮谐波传动机构，设置在所述传动丝母(3)和所述控制外套(7)之间。

2.根据权利要求1所述的柔轮驱动式钻夹头，其特征在于，所述柔轮谐波传动机构包括：

刚轮(10)，固定设置于所述钻体(1)上，并具有沿圆周分布的刚轮齿(101)；

柔轮(8，8’)，与所述丝母(3)连接，并具有沿圆周分布的柔轮齿(81)；以及

波发生套(9)，由所述控制外套(7)驱动，并且其上设置有驱使所述柔轮(8，8’)变形和旋转的波发生器(92，94)，

其中，当所述柔轮变形时，所述柔轮齿(81)与所述刚轮齿(101)啮合。

3.根据权利要求2所述的柔轮驱动式钻夹头，其特征在于，所述柔轮(8)的上部固定套设在所述丝母(3)的外表面上，所述柔轮(8)上还包括驱动槽(82，83)，与所述波发生套(9)的波发生器(92，94)接合。

4.根据权利要求3所述的柔轮驱动式钻夹头，其特征在于，所述波发生器(92，94)为形成于所述波发生套(9)内表面上的内凸起，其沿旋转方向与所述驱动槽(82，83)接触的侧面形成斜面。

5.根据权利要求2所述的柔轮驱动式钻夹头，其特征在于，还包括中间套(15)，可旋转地套设在所述钻体(1)的外部，并位于所述控制外套(7)的后面，所述中间套(15)与所述柔轮(8’)同步连接，所述中间套(15)的内表面设有驱动槽(157)，所述柔轮(8’)的上端外表面设有与所述驱动槽(157)配合的键(87)。

6.根据权利要求1所述的柔轮驱动式钻夹头，其特征在于，所述柔轮谐波传动机构包括：

刚轮(10’)，套设于所述钻体(1)上，并具有沿外圆周分布的刚轮齿(101)，在所述钻夹头的第一夹紧阶段，所述刚轮沿圆周方向相对所述钻体旋转，在所述钻夹头的第二夹紧阶段，所述刚轮沿圆周方向相对所述钻体固定；柔轮(8”)，与所述丝母(3)连接，并具有沿内圆周分布的柔轮齿(81)；以及

波发生套(9’)，与所述控制外套(7)连接，并且其上设置有使所述柔轮(8”)变形和旋转的波发生器(92)，

其中，所述柔轮齿(81)与所述刚轮齿(101)啮合。

7.根据权利要求6所述的柔轮驱动式钻夹头，其特征在于，还包括：

离合花套(18，18’)，并位于所述刚轮(10’)下端，与所述刚轮(10’)同步连接，并可以沿轴向在旋转位置和固定位置之间滑动，并与所述波发生套(9’)可脱开地连接，所述离合花套(18，18’)上端设有传动键(182)，与所述刚轮(10’)下端的传动键(102)接合；

固定花套(20)，固定设置在所述钻体(1)上，其上具有离合齿槽(204)，所述离合花套(18，18’)的下端设有与所述离合齿槽(204)接合的离合齿(184)；

所述固定花套(20)包括摩擦盘(201)，所述离合齿槽(204)设置在所述摩擦盘(201)上，并且，所述摩擦盘(201)支撑所述控制外套(7)的前端凸缘平面；还包括复位弹簧(21)，设置在所述控制外套(7)的前端凸缘内表面与所述离合花套(18)之间，支撑所述离合花套(18，18’)；

所述离合花套(18，18’)的下表面形成有环形凹槽，在所述复位弹簧(21)处于完全压缩状态下，所述复位弹簧(21)容纳在所述环形槽内，并且所述下表面与所述控制外套(7)的前端凸缘内表面接触。