[实用新型]液压全自动型弯管机

权利要求书

1、一种液压全自动型弯管机，其特征在于，它分为机械部分和电器控制部分，各部分构成为：

a、机械部分

由动力源机构、送料机构、夹紧加热机构、摇臂弯管机构，动力源机构分别连接送料机构、夹紧加热机构和摇臂弯管机构，所述的动力源机构是由调速电机(1)连接齿轮泵(2)和轴向柱塞泵(3)后连接油箱(4)，在油箱(4)上分别装连有集成基座(6)和单向阀(5)，集成基座(6)上装连有液压控制阀组，送料机构是由液压主油缸(8)连接油缸支座(7)并有液压连管连接集成基座(6)上的液压控制阀，液压主油缸(8)的顶部铰连推板(9)，推板(9)和入口支架上装连有辅杆(10)，推板(9)滑动配合连接于底座(11)上，夹紧加热机构是在夹紧平台(12)上由滑道对称装连有两对夹紧箱(16)，夹紧箱(16)的动力连轴通过传动轮组(14)连接液压马达(15)，并在夹紧平台(12)上装连着设有中频加热器(18)的弯臂联座(17)，摇臂弯管机构是在摇臂主轴座(19)上配合装连主摇臂(20)，主摇臂(20)的臂杆上装连有可调式卡头(21)，在主摇臂的外顶部装连行走变速箱(22)和摆线油马达(23)；

b、电器控制部分

由微型单片机U、键盘J、显示器LCD、功率放大器、调速电机主控电路、转速检测器ZJ所组成，所述微型单片机U的I/O接口外接键盘J和显示器LCD、驱动电路PWM生成接口连接绝缘栅双极型大功率晶体管IGBT后接连调速电机(1)、数字测速SC接口外接着连接调速电机(1)的转速检测器ZJ、A/D转换器外接功率放大电路，功率放大电路连接着位于中频加热器(18)加热出口装设的测温仪WY，调速电机主控电路是由单向整流电路连接绝缘栅双极型大功率晶体管IGBT和过压过流保护电路连接组成，主控电路分别连接微型单片机U和调速电机(1)，调速电机(1)的输出轴直接触连转速检测器ZJ。

2、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，夹紧加热机构中的两对夹紧箱连接于夹紧平台的滑道(13)是位于一侧并列的两个夹紧箱之间为共用双滑道(13-2)、两外侧分别为单滑道(13-1)组成，夹紧箱(16)上装连的夹紧轮为V型或U型夹紧滚轮。

3、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，夹紧加热机构中液压马达(15)的动力输出主轴为通轴连接两对夹紧箱的传动轮组(14)。

4、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，夹紧加热机构中的弯臂联座上装连的中频加热器(18)是采用的PR多匝比中频变压器为加热电源。

5、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，摇臂弯管机构中主摇臂(20)的转轴联块底部装连有推动主摇臂与摇臂主轴座(19)滑动配合的液压油缸。

6、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，动力源机构的集成基座(6)上装连的液压控制阀组分别连接送料机构中的液压主油缸(8)、夹紧变速机构中的液压马达(15)、摇臂弯管机构中的摆线油马达(23)、主摇臂转轴联块底部装连的液压油缸和卡头调节的液压油缸。

7、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，调速电机主控电路的单向整流电路是由整流电桥D串联电阻R0后并联滤波电容C1-2所组成，并在电阻R0上并联有开关K2，开关K2连接微型单片机U的I/O接口，过压过流保护电路是由电阻R1-2并联电阻Rb和晶体管Vb所组成，过压过流保护电路还通过电流检测、电压检测连接微型单片机U的故障保护GB接口。

8、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，微型单片机是Intel8x196MC系列单片机，或是NEC7835型、Siemens8XC166型微型单片机。