[实用新型]具有爬坡功能的自行小车系统

说明书

技术领域

本发明属于输送机输送技术领域，涉及一种属于该领域的自行小车系统。

背景技术

自行小车输送系统是一种用途广泛，高度柔性化的输送设备，具有起升、运输、积放储存、自动寄送、垂直升降与转线、水平自动合分流等功能，但目前广泛应用在生产车间的自行小车自身不具备爬坡功能，如已经应用在东风汽车有限公司总装车间的自行小车系统，该系统结构如图3所示，小车组2设置在标准水平直轨1上。其中驱动轮12由减速电机11提供动力在标准水平直轨1上带着小车组运动。呈对称分布在小车组上的八个导向轮14安装在小车组的车身架17上，并在标准水平直轨1的导向槽15中滚动，起导向作用。标准水平直轨1上设有若干条并排的滑触线，小车组上对应滑触线位置安装集电装置3，用来取电和传递控制信号。在小车组下部安装有挂工件的吊具装置13，吊具装置13通过紧固螺栓16固定在下车组上。

该系统存在下列明显的缺陷：

1、在垂直方向的位置变化只能在线路中增设升降机或辅助爬坡装置实现，既增加投资成本，也增加维护费用；

2、由于小车只能在水平轨道上运行，因此无法适应倾斜平面内的系统布置，存在功能上的缺陷。

在专利文献中，如国家知识产权局官方网站上公开了专利号ZL200520071330.6名称为自行小车下坡机构，和ZL200520071329.3名称为自行小车上坡机构。这两份专利中为了实现小车的上坡行为和下坡行为，实行了两套机构，这两套机构都应用了链条设备作为小车牵引装置。这样整个输送线上的上坡机构和下坡机构进行了严格的区分，系统设备比较繁多和复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现小车自行的基础上还实现小车上坡和下坡机构结构的统一，同时让小车在上坡和下坡不再需要链条牵引装置以达到精简输送线结构的目的。

为此，本发明提出一种具有爬坡功能的自行小车系统，包括轨道、小车组上用来固定各种零部件的车身架，其特征在于：所述轨道包括坡段，坡段在高处标准水平直轨与低处标准水平直轨之间，所述坡段分为上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨，且轨道截面高度依次增大，其中高处标准水平直轨与所述上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨和低处标准水平直轨顺次连接；

所述车身架下部设有通过弹性装置与轨道底面紧密接触的靠轮，所述弹性装置固定在所述车身架上。

本发明相比现有技术的优点在于小车不需辅助设备自行爬坡，可适应倾斜平面内的运行，系统布置更加灵活。

附图说明

图1为本发明小车爬坡示意图。

图2为本发明小车结构示意图。

图3为现有技术中一种小车结构示意图。

图4为图2中靠轮和弹性装置的连接结构局部放大示意图。

图5为本发明的小车上的靠轮与弹性装置的第二种实施例结简图。

图6为本发明的小车上的靠轮与弹性装置的第三种实施例结简图。

图7为本发明的小车上的靠轮与弹性装置的第四种实施例结简图。

图中标识说明：标准水平直轨1、小车组2、集电装置3、上段垂直弯轨4、倾斜直轨5、下段垂直弯轨6、弹性装置7、靠轮8、电机11、驱动轮12、吊具装置13、导向轮14、导向槽15、紧固螺栓16、车身架17、转动臂70、弹簧72、弹簧座73、弹簧弹力调节装置74、靠轮转动轴80、连接边700、限位孔701、定位轴702、翻边703、转动臂转动轴704。

具体实施方式

本发明具有爬坡功能的自行小车系统，轨道包括坡段，坡段在高处标准水平直轨与低处标准水平直轨之间。参看图1，坡段分为上段垂直弯轨4、倾斜直轨5和下段垂直弯轨6，且轨道截面高度依次增大，其中高处标准水平直轨与上段垂直弯轨4、倾斜直轨5和下段垂直弯轨6和低处标准水平直轨顺次连接。小车组2可以在轨道上运行。在轨道上布置有滑触线，小车组2通过集电装置3从滑触线上取电和进行通讯。

参看图2，车身架17的下部设有通过弹性装置与轨道的底面紧密接触的靠轮8。弹性装置7固定在车身架17上。根据实际需要每个小车组上设有靠轮8及靠轮的弹性装置7为四组，均分在轨道两侧下部导向槽15的底面位置。