[实用新型]具有爬坡功能的自行小车系统

权利要求书

1、具有爬坡功能的自行小车系统，包括轨道、小车组上用来固定各种零部件的车身架，其特征在于：所述轨道包括坡段，坡段在高处标准水平直轨与低处标准水平直轨之间，所述坡段分为上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨，且轨道截面高度依次增大，其中高处标准水平直轨与所述上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨和低处标准水平直轨顺次连接；

所述车身架下部设有通过弹性装置与轨道底面紧密接触的靠轮，所述弹性装置固定在所述车身架上。

2、根据权利要求1所述的具有爬坡功能的自行小车系统，其特征在于：每个小车组上设有所述靠轮及靠轮的弹性装置为四组，均分在所述轨道两侧下部导向槽的底面位置。

3、根据权利要求1所述的具有爬坡功能的自行小车系统，其特征在于：所述弹性装置包括转动臂(70)、弹簧(72)、弹簧座(73)；其中转动臂(70)的作为转动支点的一端通过销轴固定在所述车身架(17)上，所述靠轮(8)通过销轴固定在所述转动臂(70)的转动力臂上，转动臂(70)的转动力臂的一处与所述弹簧(72)的伸缩活动端连接，所述弹簧(72)的另一端连在所述弹簧座(73)上，弹簧座(73)固定在所述车身架(17)上。

4、根据权利要求3所述的具有爬坡功能的自行小车系统，其特征在于：所述弹簧座(73)与所述车身架(17)螺纹固定连接，在弹簧座(73)上设有弹簧弹力调节装置，弹簧弹力调解装置为套在弹簧座(73)外壁上的钢圈，它们通过螺纹方式连接。

5、根据权利要求3或4所述的具有爬坡功能的自行小车系统，其特征在于：所述弹簧座(73)为上端翻边的中空螺栓，所述转动臂(70)上设有与所述弹簧(72)连接的连接边(700)，在连接边(700)上设有限位孔(701)，所述弹簧座(73)的上端翻边置于所述限位孔(701)内。