[实用新型]应用于无人机弹射系统的锁定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机发射系统的弹射系统，特别涉及一种应用于无人机弹射系统的锁定机构。

背景技术

无人机(UAV)是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。目前，我国的UAV发射系统主要采用液压、气动、火箭助推这几种发射方式。本申请人在前一段时间向国家知识产权局提交的实用新型名称为“无人机发射系统及方法”以及“应用于无人机发射系统的弹射系统”介绍了一种利用弹性体经过拉伸后所蓄积的势能为动力，利用滑车和导轨进行无人机发射的专利申请(目前还未收到受理通知书)。为了蓄积弹性势能和给无人机提供初始速度，必须先通过锁定机构锁定滑车和将无人机机体锁定在所述滑车上，通过特定动力拉伸所述弹性体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，实用性强的应用于无人机发射系统的锁定机构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种应用于无人机弹射系统的锁定机构，所述弹射系统包括一滑车、一绞盘车、一钢索和一弹性体；所述钢索一端接入所述绞盘车，一端与所述滑车相连，且所述钢索活动地与所述弹性体的自由端相连，所述钢索在绞盘车和弹性体的作用下张紧；其特征在于，所述锁定机构包括一安装于所述滑车上的支持板，在所述支持板上安装有两绕各自支点旋转的旋钮，第一旋钮用于锁定安放在所述滑车上的无人机，第二旋钮在所述钢索的作用下限制所述第一旋钮转动。

本实用新型机体锁定释放机构的力点放在张紧的钢索上，弹射的过程中，飞机被紧紧的锁定在托架上，当滑车到达设定位置时，钢索开始松弛，锁定机构在失去钢索张紧时的支持，自动打开锁定机构，飞机离架升空。本实用新型巧妙的运用了机械设计中的省力杠杆原理，简化了机械结构，增强了系统的可靠性和操作性；特别是利用张紧的钢索施加给相关机构的动态力，实现机体的自我锁定和自动释放，更现出了本实用新型的独特之处。

附图说明

图1为所述无人机弹射系统的示意图；

图2A为所述机体锁定机构的处于锁定状态的示意图；

图2B为所述机体锁定机构的处于释放状态的示意图；

图3为所述机体锁定机构另一视角的示意图；

图4A为所述滑车锁定机构的处于锁定状态的示意图；

图4B为所述滑车锁定机构的处于释放状态的示意图；

具体实施方式

如图1所示，为一种无人机弹射系统的示意图；所述弹射系统包括动力系统和滑车1，所述滑车1可在所述动力系统的作用下沿着一导轨2运动，无人机通过机体托架放置在所述滑车1上，通过机体锁定和释放机构锁定。所述动力系统包括一在所述动力源驱动下的绞盘车5、一钢索6和一可拉伸和收缩的弹性体7；所述钢索6一端接入所述绞盘车5，一端与所述滑车1相连，且所述钢索6通过连接于所述弹性体7的自由端的动滑轮组3活动地与所述弹性体7相连，所述弹性体7的另一端固定在架体4一末端41(或称后端)上。当所述滑车1被通过安全销和锁定释放机构固定在初始位置时，所述弹性体7在所述绞盘车5和钢索6的作用下被拉伸，蓄积弹性能量。所述滑车1上的动力传动轴系主要是由主轴轴承和可转动环行钢索接头及轮盘等组成；所述钢索6通过所述可转动环行钢索接头与所述滑车1相接。沿所述钢索长度方向，在所述绞盘车和所述动滑轮组3之间最好设置一第一定滑轮8；在所述动滑轮组3和滑车1之间设置一第二定滑轮9；所述钢索绕过所述第一和第二定滑轮。