[实用新型]一种折叠悬臂起重设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备，尤其涉及一种具有可折叠悬臂的起重设备。

背景技术

在大中型设备的制造及维修维护过程中，对于大质量的一些零部件安装必然会用到各种形式的吊具，一般设备制造厂家都建造较为高大的厂房，在厂房内部建造高大的行车、固定工位的悬臂吊具或流水线平衡吊具来满足生产需求。对于制造设备单一，流水线生产的厂家可以通过建造一系列各种形式的吊具来满足各种起吊的需求，在固定工位生产车间，吊具将占据车间较大的空间。对于有些特殊行业，例如MEMS(Micro-electromechanical Systems，微型机电系统)制造设备及IC(Integrated Circuit，集成电路)制造设备来讲，设备的制造、使用及维修维护都需要在特定的FAB车间进行，设备制造厂商及设备用户为了减少昂贵的FAB车间维护费用，一般都采取密集布置设备以达到最大限度使用高费用场地的要求，并且由于车间需要保持高洁净度要求，在内部安装行车或固定工位的吊具显然不太可能。一种能实现多自由度工作、占地面积小、便于在狭窄车间走道运输、可快速安装就位并且可以满足洁净室环境需求的吊具就显得非常重要。

公告号为CN2366394的中国专利中记载了具有非固定工位悬臂吊具的起重设备，但该设备不具有可折叠及多自由度运动的特点，不能很好地满足对空间和起吊高度有要求的运输和起吊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠悬臂起重设备，不仅能实现工作状态与非工作状态的灵活转换，而且搬运方便、收藏空间小，能够满足狭窄空间内的运输和起吊需求。

为了达到上述的目的，本实用新型提供一种折叠悬臂起重设备，它包括：底座，安装于底座上的纵向支架，纵向支架上端连接的悬臂，以及悬臂远离纵向支架的一端连接的吊具，所述设备的悬臂包括至少两节悬臂，每相邻两节悬臂通过一个旋转关节连接；所述设备的纵向支架包括固定支架和移动支架，移动支架通过特定机械元器件安装在固定支架内；所述设备的底座至少安装有两个非固定支撑腿和一个配重平衡腿，非固定支撑腿和底座之间通过可折叠运动关节连接。

在上述的折叠悬臂起重设备中，所述的旋转关节为轴承组，所述的特定机械元器件可以为梯形丝杠或滚珠丝杠或直线滑轨。

在上述的折叠悬臂起重设备中，所述纵向支架还包括一驱动部件，该驱动部件驱动移动支架在竖直方向上运动。

在上述的折叠悬臂起重设备中，所述悬臂还包括一驱动部件，该驱动部件驱动吊具在竖直方向上运动。

在上述的折叠悬臂起重设备中，所述的驱动部件为伺服电机或蜗轮蜗杆机构。

在上述的折叠悬臂起重设备中，所述的旋转关节及可折叠运动关节安装有自动或手动快速锁定装置。

在上述的折叠悬臂起重设备中，所述的非固定支撑腿两端连接有移动导轮，且两个非固定支撑腿下方还分别安装有移动平衡导轮和调平支撑垫。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：所述设备通过多节悬臂的旋转折叠，多级支架的升降及非固定支撑腿的折叠可实现工作状态和非工作状态的灵活转换。多节悬臂间旋转关节的设置，使吊具能在较广的起吊范围内自由活动。纵向多级驱动设计可满足不同起吊高度及起吊速度的需求，通过配置不同性能的驱动部件，还可提高起吊速度和精度。此外，采用密封技术及满足洁净室环境需求的材料还能使吊具满足洁净室环境工作的需求。

附图说明

本实用新型的折叠悬臂起重设备的具体结构由以下的实施例及附图给出。

图1为本实用新型的工作状态结构示意图；

图2为本实用新型的非工作状态结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态俯视图及吊具起吊范围示意图；

图4为本实用新型从工作状态转换到非工作状态的俯视图。

具体实施方式

以下将对本实用新型的折叠悬臂起重设备作进一步的详细描述。