[实用新型]一种折叠悬臂起重设备

权利要求书

1、一种折叠悬臂起重设备，包括：底座，安装于底座上的纵向支架，纵向支架上端通过旋转关节连接的悬臂，以及悬臂远离纵向支架的一端连接的吊具，其特征在于：所述设备的悬臂包括至少两节悬臂，每相邻两节悬臂通过一个旋转关节连接；所述设备的纵向支架包括固定支架和移动支架，移动支架通过特定机械元器件安装在固定支架内；所述设备的底座至少安装有两个非固定支撑腿和一个配重平衡腿，非固定支撑腿和底座之间通过可折叠运动关节连接。

2、如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的旋转关节为轴承组。

3、如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的特定机械元器件选自梯形丝杠、滚珠丝杠和直线滑轨组成的集合。

4、如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述纵向支架还包括一驱动部件，该驱动部件驱动移动支架在竖直方向上运动。

5.如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述悬臂还包括一驱动部件，该驱动部件驱动吊具在竖直方向上运动。

6.如权利要求4或5所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的驱动部件为伺服电机或蜗轮蜗杆机构。

7.如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的旋转关节及可折叠运动关节安装有自动或手动快速锁定装置。

8.如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的非固定支撑腿两端连接有移动导轮。

9.如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的非固定支撑腿下方还分别安装有移动平衡导轮和调平支撑垫。