[实用新型]闭式液压回路起重机中发动机负扭矩控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种闭式液压回路起重机中发动机负扭矩控制装置。

背景技术

闭式液压回路式起重机中，不存在平衡阀，因此重物下降时，重物对发动机做功，使发动机承受一种负扭矩。这种负扭矩可能使发动机转速越来越快乃至失速。

在发动机负扭矩控制技术中，在先技术中，一般采用的技术是直接控制发动机排气量和直接停止发动机，即如果监测到发动机转速高于设计要求转速时，减小发动机的排气，从而增大阻力，克服一定的负扭矩；如果转速继续增大则通过切断发动机燃油电磁阀，使发动机停机。

这种控制方式的主要缺点是：

(1)机械结构较复杂，排气系统需要专门设计；

(2)成本较高；

(3)控制方式比较粗略，容易造成发动机和液压执行机构损伤。

发明内容

为克服在先技术中的上述不足，本实用新型的目的是提供一种精细化与智能化的发动机负扭矩控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括操纵手柄，置于发动机上的发动机控制器，连接于发动机电源的接触器，置于起重机提升系统液压泵上的比例电磁阀，分别置于起重机卷扬制动器上及液压回路中附加负载上的开关电磁阀，置于发动机飞轮壳上的传感器，分别与发动机控制器、接触器、比例电磁阀、开关电磁阀、操纵手柄及传感器耦接的控制器以及与控制器耦接的人机界面。

本实用新型的工作过程是：在正常情况下，接触器接通发动机电源；发动机控制器接收传感器信号，计算发动机转速，并通过CAN(控制器局域网)总线以J1939协议发送给控制器；控制器通过CAN总线接收操纵手柄的速度与方向指令以及来自发动机控制器的发动机速度信息；在操作手柄信号要求重物下降时，根据发动机转速，控制器一方面结合最大允许负载扭矩计算比例电磁阀的最大允许开度，控制输出给比例电磁阀的最大电流，从而控制重物的下降速度；另一方面，为消耗重物下降时所做的功，减小发动机所承受的负扭矩，油压系统中设置了三个附加负载，分别在当发动机转速超过对应的设定转速时投入，控制器比较发动机转速实际值与三个附加负载对应的转速设定值，控制开关电磁阀的通与断，从而分段投入不同的附加负载。当发动机转速等于或大于最高限定转速时，发动机控制器控制发动机停机；如果发动机控制停机失效，则控制器使接触器动作，切断发动机电源，强迫发动机停机。

所述发动机最高限定转速在发动机控制器中设置，三个附加负载对应的转速设定值在人机界面中设置并通过CAN总线发送给控制器。人机界面同时通过CAN总线接收控制器发送的发动机实际转速并显示。

本实用新型具有突出的优点：

(1)本实用新型控制装置结构简单、容易实现；

(2)本实用新型不必采用相对昂贵的机械结构，成本较低；

(3)本实用新型采用智能化的控制方式，可靠性较高，可大大提高起重机的运行能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的线路示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的控制装置进行进一步地说明。

图1为本实用新型的结构示意图。如图1所示，本实用新型包括操纵手柄5，置于发动机上的发动机控制器2，连接于发动机电源上的接触器8，置于起重机提升系统液压泵上的比例电磁阀7，分别置于起重机卷扬制动器上及液压回路中附加负载上的开关电磁阀6，置于发动机飞轮壳上的传感器1，分别与发动机控制器2、接触器8、比例电磁阀7、开关电磁阀6、操纵手柄5及传感器1耦接的控制器3以及与控制器3耦接的人机界面4。