[实用新型]液压爬模系统防坠调向机构

权利要求书

1.一种液压爬模系统防坠调向机构，其固定设置在液压爬模系统的箱式卡座(1)上，其特征在于，包括一对摇杆(2)、手柄座(8)、手柄(3)、弹簧装置(4)、中心销轴(6)和卡块(5)，所述摇杆(2)前端(201)通过中心销轴(6)与箱式卡座(1)转动连接；弹簧装置(4)一端与箱式卡座(1)转动连接，另一端与手柄座(8)相互转动连接；所述两摇杆的前端(201)和末端(202)分别置于中心销轴(6)两端和手柄座(8)两端的定位凹槽(801)中；所述卡块(5)设置在箱式卡座(1)内，且与中心销轴(6)固定连接，所述卡块(5)可在摇杆(1)和弹簧装置(4)的带动下绕中心销轴(6)转动，且其两端可分别卡入导轨(7)的矩形方孔(701)中，卡块(5)与导轨矩形方孔(701)相接触的表面(501)为平面；所述手柄(3)固定设置在手柄座(8)上。

2.根据权利要求1所述的液压爬模系统防坠调向机构，其特征在于，所述卡块(5)绕中心销轴(6)的回转角度为90度。

3.根据权利要求1所述的液压爬模系统防坠调向机构，其特征在于，所述弹簧装置(4)包括外套(401)、内套(402)和弹簧(403)，所述外套(401)和内套(402)分别为圆筒型，圆筒的一端开放另一端封闭，且封闭一端的底部设有铰支座(404)，所述外套(401)和内套(402)分别通过其底部的铰支座(404)与摇杆末端(202)和箱式卡座(1)转动连接，内套(402)开放端伸入到外套(401)的圆筒内，弹簧(403)设置在内套(402)的圆筒内。

4.根据权利要求1所述的液压爬模系统防坠调向机构，其特征在于，所述摇杆(2)平行且对称设置在箱式卡座(1)垂直于导轨(7)的前后两侧壁(101)和(101’)上，所述弹簧装置(4)设置在两摇杆(2)之间，弹簧装置一端的转轴(405)设置在平行于导轨(7)的箱式卡座(1)的外侧壁(102)上。

5.根据权利要求1所述的液压爬模系统防坠调向机构，其特征在于，所述手柄(3)与手柄座(8)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的液压爬模系统防坠调向机构，其特征在于，所述中心销轴(6)两端设有摇臂槽(601)，所述摇杆(2)前端(201)嵌入摇臂槽(601)内，通过紧钉螺栓固定连接。