[实用新型]带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置

说明书

技术领域：

带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置是用于板材塑性成形的设备，属于机械工程领域。

背景技术

目前，板材成形主要采用各种压力机通过模具来实现。每一种工件都需要一套或数套模具才能完成成形过程；设计、制造与调试这些模具，要消耗大量的人力、物力和时间。传统的板材成形装置自动化程度较低，其成形效率无法满足现代工业生产的需要。手工成形主要用于成形大尺寸、小批量的零件。手工成形方法成形质量差、生产效率低，而且劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于改变传统的利用模具成形板材的加工方式，提供一种可实现自动控制的以带有独立驱动式子辊的成形技术为基础的三维曲面柔性卷板装置。

本实用新型的上述目的是这样实现的，结合附图说明如下。

一种带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，它由至少两组工作辊、调整机构、机架等组成，所述的工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可主动转动的主动辊。

一种带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，它由至少两组工作辊、调整机构、机架等组成，所述的工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可被动转动的从动辊。

一种带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，它由至少两组工作辊、调整机构、机架等组成，所述的工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可带有制动机构的制动辊。

一种带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，它由至少两组工作辊、调整机构、机架等组成，所述的工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成主动辊、从动辊、制动辊的组合。

该装置可由至少两个工作辊、调整机构及机架组成，各工作辊由多个子辊组成，子辊由调整机构调整其位置，构成工作辊的弯曲轴线，且可以绕铰接轴转动，并可在任意位置定位。

所说的子辊表面材质可以是钢材，或其它金属材料，子辊表面可以带有聚氨酯橡胶套。子辊又分主动子辊、被动子辊和制动子辊。主动子辊自身可主动旋转，由其可以把板料带动通过工作辊之间；被动子辊自身不能主动旋转，靠板料带动旋转；制动子辊在不制动时就象被动辊一样靠板料带动旋转，在制动状态时起到对板料增加张力的作用，有利于板料成形。

带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置是采用数个(至少两个)工作辊按一定规则排列的用于板材塑性加工的设备。各工作辊由数个子辊构成，子辊在调整机构作用下产生位移，且子辊可以绕铰接轴转动一定角度；靠工作辊的相对位置变化或工作辊中子辊的移动或转动使板料沿纵向成形不同曲率，并沿横向成形不同曲率。工作辊的相对位置变化和子辊的移动都可以通过机械、液压驱动等装置实现。带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置可以取代传统的模具成形实现板类件的柔性成形。

带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置借鉴了多点成形技术的柔性可变思想，把传统的卷板装置或板料校平装置的工作辊离散成多个子辊，使子辊沿工作辊轴向布置，且沿某个方向进行调整。子辊调整可以是手动(成形前调好，成形过程中不变)或由计算机自动控制(成形过程中移动子辊)，子辊移动距离依据三维曲面件的形状所决定。这种成形方式可以实现板材三维曲面的连续成形；与传统整体模具成形方式相比，不用设计、制造、调试模具，节省大量的人力、物力和时间。

附图说明

下面结合附图所示实施例进一步说明本实用新型的具体内容及其工作过程。

图1a是具有三组工作辊的三维曲面柔性卷板装置的示意图；

图1b是图1a的p-p向视图。

图2a是具有两组工作辊的三维曲面柔性卷板装置的示意图；

图2b是图2a的p-p向视图。

图3a是具有四组工作辊的三维曲面柔性卷板装置的示意图；

图3b是图3a的p-p向视图。

图4a是具有五组工作辊的三维曲面柔性卷板装置的示意图；

图4b是图4a的p-p向视图。

图5a是主动辊的示意图，其表面材质为钢材，或其它金属材料；

图5b是图5a的侧视图；

图5c是图5b的p-p向视图。

图6a是带圆角的主动辊的示意图；

图6b是图6a的侧视图；

图6c是图6b的p-p向视图。

图7a是具有聚氨酯橡胶套的子辊的示意图；

图7b是图7a的侧视图；

图7c是图7b的p-p向视图。