[实用新型]带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置

权利要求书

1、一种带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，它由至少两组工作辊、调整机构、机架等组成，其特征是所述的工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可主动转动的主动辊。

2、一种带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，它由至少两组工作辊、调整机构、机架等组成，其特征是所述的工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可被动转动的从动辊。

3、一种带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，它由至少两组工作辊、调整机构、机架等组成，其特征是所述的工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可带有制动机构的制动辊。

4、一种带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，它由至少两组工作辊、调整机构、机架等组成，其特征是所述的工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成主动辊、从动辊、制动辊的组合。

5、根据权利要求4所述的带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，其特征是所述的工作辊由三组柔性工作辊组成，其中的任意一组或两组或任意若干个子辊做成主动辊，其余子辊做成从动辊，从动辊中至少一个做成制动辊。

6、根据权利要求4所述的带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，其特征是所述的工作辊由四组柔性工作辊组成，其中的两组前工作辊或任意若干个子辊做成主动辊，其余做成从动辊，从动辊中至少有一个做成制动辊。

7、根据权利要求4所述的带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，其特征是所述的工作辊由四组工作辊组成，其中的两个前工作辊做成所述的柔性工作辊，并做成主动辊；其余两个后工作辊做成整体式工作辊，并做成从动辊；从动辊中的至少一个从动辊做成制动辊。

8、根据权利要求4所述的带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，其特征是所述的工作辊由五组柔性工作辊组成，其中的前两组或三组或任意若干个子辊做成主动辊，其余做成从动辊；若其中的前三个工作辊做成柔性主动辊，后两个做成整体式从动辊；上述所说的从动辊中至少一个做成制动辊。

9、根据权利要求4所述的带有独立驱动式子辊的三维曲面柔性卷板装置，其特征是所述的工作辊由两组组成，其下辊带有聚氨酯橡胶套或由圆柱形弹性辊组成，且下辊直径大于上辊直径；其中的任意一组工作辊或任意若干个子辊做成主动辊，其余做成从动辊；从动辊中至少一个做成制动辊。