[实用新型]一种多轴控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴控制器，尤其涉及由一种以可编程控制器控制多个受控单元控制器。

背景技术

市场上多数多轴控制器都是利用个人计算机为(PC)为控制单元，《机械工程师》杂志2002年第5期第5页到第7页名称为《基于PC柔性和开放性的可编程多轴控制器》中公开了一种可编程多轴控制器装置，该种多轴控制器以个人计算机为基础，辅之控制软件实现多轴控制，该种装置结构庞杂，成本较高；而若使用可编程控制器作为多轴控制器时，可编程控制器的高速脉冲输出口只有两个，故只可以控制两个伺服电机，而当受控设备需要控制两个以上的伺服系统时，仅用一个可编程控制器无法完成。

发明内容

针对上述情况，本实用新型目的即在于提供一种以可编程控制器控制多个受控单元的多轴控制器。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型多轴控制器，主要包括：可编程控制器，电源，其特征在于：该多轴控制器还包括分路电路，可编程控制器通过分路电路与受控单元相连，可编程控制器通过分路电路将其产生的高速脉冲信号对受控单元进行控制。

上述的多轴控制器，其中：所述分路电路包括继电器，所述继电器的一端与可编程控制器的非高速脉冲信号输出端相连，该继电器的另一端与电源连接；该继电器的常开触点和常闭触点的一端分别与可编程控制器的同一高速脉信号冲输出端相连，继电器的常开触点和常闭触点的另一端分别与受控单元连接；所述可编程控制器的该非高速脉冲信号输出端共同端与该高速脉冲信号输出端共同端短接；可编程控制器产生的高速脉冲信号通过继电器的常开触点和常闭触点的断开与连接来控制受控单元。

上述的多轴控制器，其中：所述电源为直流开关电源。

上述的多轴控制器，其中：所述的开关电源正电源输出端与继电器连接，开关电源的0V端子与可编程控制器高速脉冲信号共同端相连。

上述的多轴控制器，其中：所述的所述的分路电路将可编程控制器的高速脉冲信号输出端与非高速脉冲信号输出端共同端连接。

上述的多轴控制器，其中：所述的可编程控制器中与上述共同端连接的输出端分别与受控单元连接，通过上述输出端的脉冲信号分时分别控制受控单元。

本实用新型多轴控制器采用可编程控制器，电源、分路电路的协调工作通过对可编程控制器的高速脉冲控制信号分路来完成对多个受控单元的控制，无需使用多个可编程控制器对受控对象进行控制，简化了结构，降低了成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1本实用新型一种多轴控制器具体实施方式的工作原理图；

图2本实用新型车用多轴控制器一种具体实施方式的开关电源电路图；

图3本实用新型车用多轴控制器一种具体实施方式的电路原理图；

图4本实用新型车用温控窗帘的另一种具体实施方式的可编程控制器和分路电路部分电路原理图；

具体实施方式

请一起参阅图1，本实用新型主要包括：可编程控制器，电源(图上未示出)，该多轴控制器还包括分路电路，可编程控制器通过分路电路与受控单元相连，可编程控制器通过分路电路将其产生的高速脉冲信号对受控单元(图上未示出)进行控制，分路电路可以将可编程控制器的一个高速脉冲输出端Y0分为两个或者多个高速脉冲输出口，从而一个可编程控制器可以控制两个以上的伺服电机；可编程控制器的高速脉冲输出端Y0和分路电路的触点K1和触点K2连接。当触点K1打开、触点K2关闭时候，高速脉冲输出端Y0和第一分路控制端Y0-1是联通的，而高速脉冲输出端Y0和第二分路控制端Y0-2是不联通的；此时，从高速脉冲输出端Y0发出的高速脉冲可以控制连接到第一分路控制端Y0-1的受控伺服系统，连接到第二分路控制端Y0-2的受控伺服系统不受控制；当触点K2打开，触点K1关闭时候，高速脉冲输出端Y0和第二分路控制端Y0-2是联通的，而高速脉冲输出端Y0和第一分路控制端Y0-1是不通的，此时，从高速脉冲输出端Y0发出的高速脉冲可以控制连接到第二分路控制端Y0-2的受控伺服系统，连接到第一分路控制端Y0-1的受控伺服系统不受控制。