[实用新型]一种多轴控制器

权利要求书

1.一种多轴控制器，主要包括可编程控制器，电源，其特征在于：该多轴控制器还包括分路电路，可编程控制器通过分路电路与受控单元相连，可编程控制器通过分路电路将其产生的高速脉冲信号对受控单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的多轴控制器，其特征在于：所述分路电路包括继电器，所述继电器的一端与可编程控制器的非高速脉冲信号输出端相连，该继电器的另一端与电源连接；该继电器的常开触点和常闭触点的一端分别与可编程控制器的同一高速脉信号冲输出端相连，继电器的常开触点和常闭触点的另一端分别与受控单元连接；所述可编程控制器的该非高速脉冲信号输出端共同端与该高速脉冲信号输出端共同端短接。

3.根据权利要求2所述的多轴控制器，其特征在于：所述电源为直流开关电源。

4.根据权利要求3所述的多轴控制器，其特征在于：所述开关电源正电源输出端与继电器连接，开关电源的0V端子与可编程控制器高速脉冲信号共同端相连。

5.根据权利要求1所述的多轴控制器，其特征在于：所述的分路电路将可编程控制器的高速脉冲信号输出端与非高速脉冲信号输出端共同端连接。

6.根据权利要求5所述的多轴控制器，其特征在于：所述的可编程控制器中与上述共同端连接的输出端分别与受控单元连接。