[发明专利]防止误判断的倒车雷达及其方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种倒车雷达，尤指一种可防止误判障碍物而发出误警报的倒车雷达。

背景技术

目前倒车雷达可依照其检测器类型而区分有红外线检测式倒车雷达及超音波倒车雷达，其中以超音波倒车雷达较为常见。当超音波传感器向外发射该一超音波信号时，因为超音波的特性使然，超音波信号自该超音波传感器发出后，会向外扩散而呈一喇叭形状，因此，可用以检知到较大范围的障碍物存在。

请参阅图4A所示，是为一车辆20车后装设有超音波传感器70的侧视图。由于车后下方路面30较为崎岖，而且该崎岖路面30也是超音波信号涵盖的范围实线标示区域，是以超音波传感器会接收到自崎岖路面30反射而回的部份超音波信号，进而发出警报。惟，驾驶人因为警报的提示，而必须停止车辆后退，待下车查看后才知道并无所谓障碍物存在，因此，倒车雷达制造商为避免此一误判现象发生，通常将超音波传感器70发射超音波信号的角度往上调整，让超音波传感器70的超音波感测范围不及路面虚线标示区域。

虽然直接调整超音波传感器发射角度能避开路面小突出物的误判，但是当车辆面临如图4B所示的状况，即遇见如台阶31等同样小凸出物时，却因为感测范围不及而无法及时发出警报。因此虽然调整超音波传感器角度可以忽略突出于路面的小突出物，但如阶梯等凸起物则因为无法检测反而无及时警告驾驶者，而可能危害行车安全。

此外，虽然采用超音波传感器具有较大的感测范围，但同样地亦易受到周遭非障碍物的干扰而产生误判，诸如拖车等大型车辆的气煞及摇动钥匙等发出的高频声音信号，均会由超音波传感器所接收，而误判为障碍物，因此，上述环境高频声音干扰并非可由调整超音波传感器角度可予以解决的。

发明内容

有鉴于上述既有倒车雷达装置实际应用上的误判缺失，本发明的主要发明目的是提供一种能避免环境干扰而有效降低误判结果的倒车雷达。

欲达上述目的所使用的主要技术手段是令该倒车雷达的防止误判方式包含有：

第一段检测程序及第二段交互检测程序，其中该第一段检测程序是令各超音波传感器自行发射超音波信号且自行接收回超音波回波，以发射时间为基准，判断自发射至接收到回波信号所费时间，再依据此一时间计算出障碍物的距离，再依照此一距离判断是否有障碍物出现；又，该第二段交互检测程序是主要先令一超音波传感器发射超音波信号，再由另一个超音波接收超音波回波信号，之后再将此一步骤倒反，即将前次接收回波的超音波传感器发射超音波信号，再由前次发射超音波信号的超音波传感器接收回波信号，最后再将两次时间差计算出其对应的距离后，再判断此两距离是否接近，若是则代表确实于两超音波传感器之间有障碍物存在，而发出警报。

由上述说明可知，本发明结合超音波自发自收的检测程序及交互检测程序，令该倒车雷达减少误判断机会，又为增加整体判断精确度，本发明可在第一段检测程序中增加多重判断的步骤，以重复确认自发自收的检测结果正确性。

附图说明

图1：是本发明倒车雷达一较佳实施例的电路方块图。

图2：是本发明方法应用于倒车雷达的详细流程图。

图3A、B：是障碍物位于两超音波感应器之间的示意图。

图4：A、B：是超音波感知范围示意图。

【主要组件符号说明】

10--倒车雷达          11--微处理器

12--超音波传感器      13--超音波传感器

14--超音波发射电路    15--回波检测电路

16--模拟数字转换电路  17--警报电路

20车辆                21障碍物

30路面                31阶梯

具体实施方式

本发明应用于倒车雷达的防止误判断方法是主要包含有第一段检测程序及第二段交互检测程序，其中：

该第一段检测程序是令各超音波传感器自行发射超音波信号且自行接收回超音波回波，以发射时间为基准，判断自发射至接收到回波信号所费时间，再依据此一时间计算出障碍物的距离，并以此一距离加以判断是否有障碍物出现，若有则发出警报。

至于上述第二段交互检测程序，则可在执行完第一段检测程序后所执行，即主要先令一超音波传感器发射超音波信号，再由另一个超音波接收超音波回波信号，之后再将此一步骤倒反，即将前次接收回波的超音波传感器发射超音波信号，再由前次发射超音波信号的超音波传感器接收回波信号，最后再将两次时间差计算出其对应的距离后，并判断此两距离是否接近，若是则代表确实于两超音波传感器之间有障碍物存在，而发出警报。