[发明专利]数字控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制机床的数字控制器，尤其是能够执行多系统控制的数字控制器。

背景技术

通常例如机床的工业机器都是由数字控制器控制，所述数字控制器具有多个彼此独立或同步的控制系统。在这种控制下存在两种情况：每个控制系统具有主轴；不同的控制系统轮流控制一个主轴。

例如，在工件附着于不同控制系统分别控制并同步旋转的主轴上的情况下，在启动各个控制系统控制的主轴时可能产生时延，从而对工件造成损害。为了预防这种情况，提出了一种数字控制器，其中一个控制系统的加工程序包括用于另一控制系统的控制指令，基于所述一个控制系统的加工程序将控制主轴的指令数据同时下发到所述一个控制系统和另一控制系统，从而消除启动主轴的时延并且能够同时操作主轴(见JP3-71205A)。

在具有多个控制系统的传统数字控制器中，当由一个控制系统的主轴控制被转移至另一控制系统时，必须在主轴停止时进行主轴控制的转移。当主轴停止时进行主轴控制的转移是没有问题的，但是当主轴由一个控制系统控制进行旋转时，主轴的旋转必须减缓直到停止，然后主轴的控制才能转移至另一控制系统。因此，存在的问题是需要大量的时间去转移主轴的控制。

发明内容

本发明提供了一种数字控制器，能够在短时间内将主轴的控制从一个系统转移到另一系统。

本发明的数字控制器具有多系统控制功能并且包括：用于控制至少一个主轴的多个控制系统；和当主轴的控制要从一个控制系统转移到另一控制系统时，将所述一个控制系统控制的主轴的控制状态信息从所述一个控制系统转移到所述另一系统的装置，其中所述另一控制系统以通过所述一个控制系统保持的主轴的控制状态开始对主轴的控制。

主轴的控制状态信息包括关于主轴被控制在位置控制模式还是被控制在速度控制模式的信息。

当主轴被控制在位置控制模式时，该关于主轴控制状态的信息包括关于主轴旋转位置和主轴旋转速度的信息。

当主轴被控制在速度控制模式时，该关于主轴控制状态的信息包括关于主轴旋转速度和主轴旋转方向的信息。

加工程序中的指令指定控制将要被转移的主轴。

根据上述配置，主轴的控制可以从一个控制系统转移到另一控制系统，不需停止主轴旋转。由于在转移主轴控制时不需要减缓且停止主轴旋转，所以不需要复杂的步骤就能在短时间内切换控制主轴的控制系统。

附图说明

图1是描述根据本发明一实施例的数字控制器的主要部分的框图；

图2是描述根据所述实施例的带有解释的示例加工程序的示意图；和

图3是描述根据所述实施例的切换控制主轴的控制系统的处理流程图。

具体实施方式

图1是描述根据本发明一实施例的数字控制器10的主要部分的框图。CPU11是整体控制数字控制器10的处理器。CPU11通过总线19读取存储在ROM12中的系统程序，并且根据所述系统程序控制数字控制器。RAM13存储临时计算数据、显示数据和操作者通过显示/MDI单元20输入的各种数据，其中显示/MDI单元20包括例如CRT和LCD的显示器及键盘。CMOS存储器14由电池(图未示)供电，是非易失性存储器，其即使在到数字控制器的电源关闭时也能位于存储状态。存储在CMOS存储器14中的是通过接口15读取或通过显示/MDI单元70输入的用于控制系统#1和#2的加工程序。进一步地，用于产生和编辑加工程序及其它应用程序的编辑器程序存储在ROM12中。

接口15使得数字控制器10能够和外部设备相连。PC(可编程控制器)16，通过I/O单元17将信号输出至机床的辅助设备(例如，例如刀具改变器的机器手的制动器)，根据存储在数字控制器10中的序列程序控制所述机床。PC16也接收机床机壳上提供的操作面板的不同切换信号并且在执行必要的信号处理后将信号发送至CPU11。