[发明专利]数字控制器

权利要求书

1.一种具有多系统控制功能的数字控制器，其包括：

用于控制至少一个主轴的多个控制系统；和

当主轴的控制要从一个控制系统转移到另一控制系统时，将所述一个控制系统控制的主轴的控制状态信息从所述一个控制系统转移到所述另一系统的装置，

其中所述另一控制系统以通过所述一个控制系统保持的主轴的控制状态开始对主轴的控制。

2.根据权利要求1所述的数字控制器，其中主轴的控制状态信息包括关于主轴被控制在位置控制模式还是被控制在速度控制模式的信息。

3.根据权利要求2所述的数字控制器，其中当主轴被控制在位置控制模式时，该关于主轴控制状态的信息包括关于主轴旋转位置和主轴旋转速度的信息。

4.根据权利要求2所述的数字控制器，其中当主轴被控制在速度控制模式时，该关于主轴控制状态的信息包括关于主轴旋转速度和主轴旋转方向的信息。

5.根据权利要求1所述的数字控制器，其中加工程序中的指令指定控制将要被转移到的主轴。