[发明专利]机器人乐手的行走系统

权利要求书

1.一种机器人乐手的行走系统，引导机器人乐手沿弱磁引导回路行走，所述的机器人乐手还包含一个机器人吹奏系统，机器人乐手的吹奏系统和行走系统都由一个地面计算机控制系统控制，其特征在于：所述的机器人乐手的行走系统包括移动底盘小车、安装在小车上的一台嵌入式电脑、一台转向舵电机和一台行走电机；在移动底盘小车的前后方向分别安装有前弱磁引导探头、后弱磁引导探头，横向装有地址弱磁探头，在移动底盘小车上还安装有数字遥控插板、急停机构和防撞机构；在嵌入式电脑内设有控制软件和弱磁相对地址检测软件，在电脑主板插口上安装有专用接口板，该专用接口板的输入端分别连接前弱磁引导探头、后弱磁引导探头、地址弱磁探头、数字遥控插板、急停机构、防撞机构和电机舵转向角模拟量信号，专用接口板的输出端分别连接转向舵电机、行走电机，并实现与机器人吹奏系统及地面计算机控制系统的通信。

2.如权利要求1所述的机器人乐手的行走系统，其特征在于：所述的专用接口板通过模拟量输出信号到电机驱动卡，通过电机驱动卡驱动行走电机的进退。

3.如权利要求1所述的机器人乐手的行走系统，其特征在于：所述的专用接口板设有两个RS232通信接口，一个直接与机器人乐手的串行通信选曲接口相连，另一个外接无线MODEN设备，进行与地面计算机控制系统的无线通信。

4.如权利要求1所述的机器人乐手的行走系统，其特征在于：所述的弱磁相对地址检测软件中设有多层软件滤波模块。