[发明专利]无自锁平移升降平台

权利要求书

1.一种无自锁平移升降平台，包括有平移升降平台、前连杆、前铰座、油缸、后连杆、后铰座和基础平台、平移升降平台，前连杆、前铰座、后连杆和后铰座构成一平行四边形机构，前连杆的下端铰接有油缸活塞杆，在基础平台的两侧分别对称设置有平行四边形机构和油缸，其特征在于：

a.基础平台(8)两侧对称设置的平行四边形机构上还分别对称设置有一中连杆(4)，中连杆(4)和平行四边形机构的上、下边平行；

b.中连杆(4)的中连杆前端(43)铰接有前连杆(2)，其铰接点位于前连杆(2)的中铰接点(23)下方；

c.中连杆(4)的中连杆后端(45)铰接有后连杆(6)，其铰接点位于后铰座(7)的后铰接点(71)下方。

2.根据权利要求1所述的无自锁平移升降平台，其特征是前连杆(2)中铰接点(23)下方的前连杆体(22)上，开设有一前槽(26)，前槽(26)两侧的前连杆体(22)上设置有穿设前销轴(42)的通孔。

3.根据权利要求1所述的无自锁平移升降平台，其特征是后连杆(6)后铰接点(71)下方的后连杆体(61)上，开设有一后槽(63)，后槽(26)两侧的凸耳(64)上设置有穿设后销轴(44)的通孔。

4.根据权利要求1所述的无自锁平移升降平台，其特征是中连杆前端(43)的通孔和前连杆(2)前槽(26)两侧前连杆体(22)的通孔穿设有一前销轴(42)，构成为中连杆(4)和前连杆(2)的铰接点，中连杆后端(45)的通孔和后连杆(6)后槽(26)两侧凸耳(64)有通孔穿设有一后销轴(44)，构成为中连杆(4)和后连杆(6)的铰接点。

5.根据权利要求1所述的无自锁平移升降平台，其特征是平移升降平台(1)的起始角α小于5°。