[发明专利]组件求心装置与方法

说明书

技术领域

本发明尤指其提供一种组件在组装前，可先获致正确的平整度与中心位置，以供移载装置准确的将组件吸取移送并组装，进而达到精准组装与大幅提高组装良率的组件求心装置与方法。

背景技术

在现今，科技产品日新月异，为人们带来许多的便利性，如具有摄影功能的手机、PDA、数字相机等，而以手机所使用的摄影镜头为例，请参阅图1，所述的镜头10包含有一镜筒11与数个镜片12，所述的镜头10传统的组装方式，是以人工操作将镜片12一片片组装在镜筒11内，由于人工操作缓慢耗时，以致降低生产效率，且无法确保镜头的组装质量；为了改善前述的问题，乃有业者研发出自动化的组装机，请参阅图2，所述的自动化的组装机是在镜片供料装置20的萃盘(Tray)201上承装有数片镜片12，一移载装置21的吸嘴211则可吸取萃盘201上的镜片12，并移送至组装作业站22，一镜筒供料装置23的萃盘(Tray)231上则承装有数个镜筒11，另一移载装置24的吸嘴241则可吸取萃盘231上的镜筒11，并移送至组装作业站22，所述的组装作业站22在固持镜筒11后，镜片移载装置21的吸嘴211即可将镜片12移送至组装作业站22，并将镜片12组装在镜筒11内；然而，由于镜片12放置在萃盘201内时，因萃盘201的承置槽与镜片12间具有较大的间隙，使得镜片12在萃盘201内并无法作有效的定位，因此当移载装置21的吸嘴211吸取镜片12时，并非绝对位于镜片12的中心位置，一旦直接由吸嘴211将镜片12移送组装在镜筒11内时，将会造成组装对位上的偏差，而导致组装上不良率的产生，故镜片12组装在镜筒11前，吸嘴211会将镜片12移送至求心装置上进行修正，所述的求心装置一般是为二维的CCD视觉装置25，吸嘴211将镜片12放置在CCD视觉装置25上后，所述的CCD视觉装置25将会对镜片12进行扫描，并将影像传输至控制器进行比对，在比对出误差值后，控制器将会控制吸嘴211作X-Y两轴向的位移补偿，以使得吸嘴211在吸取镜片12时，可修正准确位于镜片12的中心位置，再由吸嘴211将镜片12移送组装在镜筒11内，即可自动的完成组装；但是一般所采用的镜片12是呈球面状，因此放置时常会有倾斜的情形，而所述的倾斜的情形在吸嘴211吸取镜片12时，就必须加以考虑到吸取位置的平整度，否则以倾斜的角度组装在镜筒11内时，仍无法避免组装上不良率的产生，也因此所述的自动化组装机的求心装置仍有下列的不足：

所述的二维的CCD视觉装置25仅能作X-Y两轴向的位移校准，而无法作第三轴向平整度的校准，因此即使吸嘴211作X-Y两轴向的位移补偿后，仍可能倾斜的将镜片12组装在镜筒11内，导致无法避免组装上高不良率的产生。

由于镜片12在倾斜放置的情形下，连带的会影响到X-Y两轴向的中心位置，而所述的二维的CCD视觉装置25仅能作X-Y两轴向的位移校准，因此在镜片12倾斜放置的情形下，其对镜片12影像扫描并由控制器令吸嘴211进行的位移补偿，所获得的X-Y两轴向的中心位置并非真中心位置，而无法避免组装上高不良率的产生。

所述的二维的CCD视觉装置25不仅无法作第三轴向平整度的校准，且整套装置的费用昂贵，导致自动组装机的设备成本过高，而降低市场上的竞争力。

有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种不仅可有效获致正确的中心位置，且同时可获致准确平整度的求心装置与方法，以供移载装置准确的将组件吸取移送并组装，而大幅提高组装上的良率，并以改善习式的不足，此即为本发明的设计宗旨。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种组件求心装置，其是在基座上装设一依据组件承置面形状而成型出定位缘面的定位治具，且使所述的定位治具连通一负压管路，另基座在定位治具的外侧装设有两可由同动机构驱动的夹具，且使所述的两夹具的夹口位置对应于组件的侧缘，在组件放置在定位治具后，可利用两同动的夹具由外侧向内夹抵在组件的侧缘，而使得组件可凭借两夹具侧方的夹抵推移作X-Y两轴向校准的同时，并使两夹具夹口面贴合夹抵镜片侧缘，达成平整度的校准；如此，组件在获致正确的中心位置与平整度后，即可由移载装置准确的将组件吸取移送组装，进而达到精准组装与大幅提高组装良率的实用效益。