[发明专利]组件求心装置与方法

权利要求书

1.一种组件求心装置，其特征在于：其是在基座上套设一定位治具，所述的定位治具设有一定位缘面，与组件的承置面相对应，基座另在定位治具的外侧装设有可开合的夹具，所述的夹具的夹口面的夹合位置是对应于组件的侧缘。

2.根据权利要求1所述的组件求心装置，其特征在于：所述的基座是在架杆上开设一套孔，所述的定位治具套设在所述的套孔中。

3.根据权利要求1所述的组件求心装置，其特征在于：所述的定位治具中心是开设有贯通的通孔，并以所述的通孔连结负压管路。

4.根据权利要求1所述的组件求心装置，其特征在于：所述的组件的承置面具有一平面部，而所述的定位缘面是抵接在所述的平面部上。

5.根据权利要求1所述的组件求心装置，其特征在于：所述的可开合的夹具是由同动机构驱动两夹具，而同步作开合的动作。

6.一种组件求心方法，其特征在于：其是包括以下步骤：

a.以移载装置将组件由供料装置处移送定位治具上；

b.以定位治具的定位缘面抵接组件下方承置面的平面部；

c.再以定位治具外侧的夹具由外侧向内夹合，并使夹口面夹抵在组件的侧缘，以使组件作X-Y两轴向与平整度的校准；

d.组件在获得正确的平整度与中心位置后，再由移载装置将元件吸取移送至组装作业站进行组装。

7.根据权利要求6项所述的组件求心方法，其特征在于：更包含在移载装置将组件移送放置在定位治具后，可开启定位治具连接的负压管路，而将组件先行辅助吸附在定位治具的定位缘面上。

8.根据权利要求6项所述的组件求心方法，其特征在于：更包含在移载装置将组件移送放置在定位治具后，以移载装置保持吸附已置放在定位治具的定位缘面上的组件，以辅助定位组件。